@xiaoqiang 你好，我这边没有生成.ply文件，倒是生成了很多.png文件，请问这是什么原因？要怎么解决？谢谢！

@xiaoqiang 请问这个命令是不是编辑有误？　rosrun map_server map_saver --occ 51 --free 49 -f work0

@fgy4010 我也没生成.ply文件，反而生成的是.png文件，不知道怎么回事？请问怎么解决？

@xiaoqiang 我觉得还是代码的问题，我录制的一个bag包别人跑很正常，我这里就看不出个啥样子。

@xiaoqiang 我的机器人是地面机器人，在移动过程中理应是平稳的吧。我是用的laboshinl的代码，而发现你的代码与laboshinl的代码有点区别，请问是代码的原因吗？谢谢！

你好大神，请问我用速腾的１６线激光雷达，我订阅的话题是rslidar_points话题，怎么得到的图却很差，都看不清啥是啥？要改什么吗？