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大家有详细步骤怎么运用ros自带的global_planner

需要运行什么包呢

这可怎么办，小车是小强pro 安装的ubuntu16.04 的kinetic镜像

@xiao_ao123 我也是这个问题，请问您解决了吗

@xiaoqiang 我也出现了这个问题ubuntu1是kinetic 16.04 ,是小强pro xq4 的平台 应该怎么解决呢

@weijiz 我想问一下 怎么加呢

@frank 是的 缺失这个 应该怎么弄呢

手动开启自启动报错：ResourceNotFound: galileo_api 这个怎么处理呢

小强机器人如果想连接伽利略 需要启动哪些包呢

@weijiz 尝试了您这个办法结果还是不行

大家帮我一下，

@weijiz 手动启动startup也不行，现在使用哪个只能各个单独启动

小强机器人开机不能自启动了，应该怎么办

我想问一下系统恢复设置，是恢复到出厂还是重装系统前

小强因为装vnc不对，现在主机连接显示屏就是黑屏状态，只有一个光标在闪烁，远程ssh 也连接不了机器人了，还有补救办法吗

@weijiz 底盘串口是正确的，startup 这个开机自启动错误是因为什么呢，前几天都好用，

bwcheck 显示机器人的startup 服务程序以及底盘驱动程序为ERROR