我通过gmapping构建的室内栅格地图,不够准确,是否可以通过rivz里的一些工具修改一下地图?
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RE: 教程20里面出现的问题
还是有新的问题(),我在运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后,该命令行窗口会停留在Model Motion:enable处,然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后,原来的那个窗口就会报错
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RE: 教程20里面出现的问题
感谢,按照上面的步骤已经能够重新运行 roslaunch ORB_SLAM ov2610,不过按照教程20继续走,又在这一步出了问题,麻烦看一下是什么情况?