@weijiz ok 跑成功了,谢谢你
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vvhahaha 发布的帖子
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RE: 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗?
@weijiz 我按照这样的步骤重装了一遍,还是刚刚的问题:
1.git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
2.将下载的文件包放置到~/Documents/ros/src/路径下
3.回到~/Documents/ros执行命令catkin_make
4.执行命令
5.执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch还是出现了上述问题,这个是怎么回事啊?我的安装有错误嘛? -
RE: 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗?
@weijiz 我就是这样源码安装的呀。git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
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RE: 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗?
@weijiz
执行roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch出现这个问题,您知道是什么原因吗? -
RE: 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗?
可是为什么我在小强上sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver都失败了啊?安装不上驱动
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使用kinect进行自主移动避障
进行教程的第十步,使用kinect进行自主移动避障,在rviz中一点开file就出现下面问题,请问下应该怎么解决:
而且rviz打开没有出现图像:最后能出现小车,但是不能控制小车自主移动: