节点正常运行,终端正常打印节点运行的信息,但是配置文件的目标文件夹下没有生成文件,很奇怪,这个问题偶尔会发生,一般重新启动虚拟机就好了,有大神知道这是什么情况吗?在VSCode内运行就没有这种问题。
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wenyang 发布的帖子
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ROS1节点在VSCode外的终端窗口中运行的时候,文件夹下没有生成结果文件。