Posts made by wilson0127

好的，我现在寄回尽快维修

如果是模块坏了，请问下是什么原因导致这个模块这个值出问题了，因为我看串口上来的其他值都是对的，比如说电池的电压，红外的数值都是好的，唯独这个值有问题

我是单独买的充电模块，我现在并没有怼上充电桩，理论上这个sensor_status.power会一直是0，只有怼上充电桩这个值才会大于0，是么？但是我现在没有怼上充电桩，sensor_status.power上报的值就是47了，昨天晚上机器人手动充完电，今天我看了下又49了，不知道什么原因？

sensor_status.power=47 ，算法进来就进入CHARGE_STATUS_TEMP::charging1状态，所以机器人一动不动

我看代码，算法第一句就是判断sensor_status.power是否大于9，大于9就表示进入charging状态，现在是一上来sensor_status.power就是47了，不知道为什么？

四个红外传感器都有值，不为零，有时候是1 有时候是2

机器人移动到充电桩附近，发送充电指令，机器人纹丝不动也不移动到充电桩充电，代码显示sensor_status.power串口上报的值是47，电流值是0.04，这是为什么？充电指示灯显示绿色

请问下自动充电模块设置了正确的波特率，也有odom数据订阅。串口没有数据上报是什么原因啊,保存位置生成不了位置文件，发现是串口没有数据上报。插上window PC机，用串口调试助手，设置好波特率后，发送 char resetCmd[] = { (char)0xcd, (char)0xeb, (char)0xd7, (char)0x01, ‘I’ };后数据还是没有上报。请问是什么原因?