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    2. wilson0127
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    wilson0127 发布的帖子

    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      好的,我现在寄回尽快维修

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      如果是模块坏了,请问下是什么原因导致这个模块这个值出问题了,因为我看串口上来的其他值都是对的,比如说电池的电压,红外的数值都是好的,唯独这个值有问题

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      我是单独买的充电模块,我现在并没有怼上充电桩,理论上这个sensor_status.power会一直是0,只有怼上充电桩这个值才会大于0,是么?但是我现在没有怼上充电桩,sensor_status.power上报的值就是47了,昨天晚上机器人手动充完电,今天我看了下又49了,不知道什么原因?

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      sensor_status.power=47 ,算法进来就进入CHARGE_STATUS_TEMP::charging1状态,所以机器人一动不动

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      我看代码,算法第一句就是判断sensor_status.power是否大于9,大于9就表示进入charging状态,现在是一上来sensor_status.power就是47了,不知道为什么?

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • RE: 发送充电指令,机器人不去充电了

      四个红外传感器都有值,不为零,有时候是1 有时候是2

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • 发送充电指令,机器人不去充电了

      机器人移动到充电桩附近,发送充电指令,机器人纹丝不动也不移动到充电桩充电,代码显示sensor_status.power串口上报的值是47,电流值是0.04,这是为什么?充电指示灯显示绿色

      发布在 ROS教程
      wilson0127
      wilson0127
    • 自动充电模块没有串口数据上报

      请问下自动充电模块设置了正确的波特率,也有odom数据订阅。串口没有数据上报是什么原因啊,保存位置生成不了位置文件,发现是串口没有数据上报。插上window PC机,用串口调试助手,设置好波特率后,发送 char resetCmd[] = { (char)0xcd, (char)0xeb, (char)0xd7, (char)0x01, ‘I’ };后数据还是没有上报。请问是什么原因?

      发布在 激光雷达
      wilson0127
      wilson0127
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