@weijiz
这是完整的信息和报错

@weijiz
好像是1.71.0版本的，就是filesystem那个没有

@weijiz
新错误，说是没链接上boost库，但是我安装了的呀，是1.80版本的，在usr/include下面和usr/lib下面都有boost库，有点不知道怎么改了

@weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：

git checkout noetic-version2

好的好的，好像是这个问题，谢谢了，报了个新的错误，我看能不能解决一下，然后再问

@weijiz 怎么切换，我是直接下载的noetic版本

@weijiz

主要就是有两个地方，一个是boost相关的，一个是mutex相关的

@weijiz 我是noetic，所以下载的noetic版本，但是无论是noetic还是version2，都是一样的报错

@xiaoqiang 您好，想问一下安装的环境版本大概有哪些啊，我运行catkin_make，在boost和mutex这里报了非常多的错误