@xiao_ao123 我也是这个问题，请问您解决了吗

@mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像，再把你的错误问题截图或者发上来，一句话描述不清楚。

@mm 系统被破坏了，https://community.bwbot.org/topic/2939/如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置

@mm 看startup.launch

@weijiz 尝试了您这个办法结果还是不行
2022-11-16 10-29-52 的屏幕截图.png

大家帮我一下，

@mm vnc应该影响不到ssh。可以再启动的grub选择里面选择高级选项，然后用老的系统试试

@weijiz 底盘串口是正确的，startup 这个开机自启动错误是因为什么呢，前几天都好用，

@gohan 对于仿真来说没什么区别，只是模型长得不一样

@jiqiang_z 参照这里 http://community.bwbot.org/topic/2939

xiaoqiang重新安装了系统镜像之后，还和刚买来的时候一样吗？还能恢复出厂的配置吗？

@gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度，卸下来拧蓝色电位器，调整到不误触发。也有可能是歪了，需要掰一下红外头。

@静听松风寒 这个已经太过久远了，很多都不合适了，比如python现在都已经用3了。windows好像本身也可以直接装ros了

@jarubank dis you able to run your motors as expected. I am having issues with my 6.5 BLDC hoover motors non-brand.

@滑稽 原版本的是不带保存功能的。如果是小强版本可以执行

rosrun orb_slam2 save_map.py test # test是地图名称

雷达角度比较小，扩大雷达扫描角度，同时检查里程计精度