小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障

[xiaoqiang]

@lyh1997 kinect角度要到位。下面这篇教程如果可以正常跑方格，就说明电机没问题，跑不了就有问题。https://doc.bwbot.org/en/books-online/xq-manual/topic/25.html

[llw]

想问一下这个用的是什么算法啊

[weijiz]

@llw 就是move_base的导航

[aoxiang]

你好 我在使用realsense roslaunch realsense2_camera rs_camera_xiaoqiang.launch的时候 报错 说没有配置文件，请问这个配置文件如何建立 形式是怎样的呢？

[aoxiang]

@aoxiang 使用realsense roslaunch realsense2_camera rs_camera_xiaoqiang.launch的时候 报错 错误信息是 file does not exist [/opt/ros/melodic/share/depth_image/occupancy_xyz4.yaml]

[xiaoqiang]

@aoxiang realsense2_camera要使用蓝鲸智能开源仓库里面的包

[kzwYY]

你好，请问通过realsense相机（D435），如何获取障碍物的深度信息，并且怎样映射在地图上的？

[小勋]

@frank 我想知道没有实车，纯仿真的情况下怎么弄kinect