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小强底层固件下载和升级办法



  • 2017年3月11日之后收到小强的用户,请参考这篇帖子升级固件,无法升级时请询问客服后再使用下面的方法。手动升级有风险,操作前请咨询客服。

    小强v4_3.hex ,右键"另存为…"下载后重名为xiaoqiang.hex

    固件是普通hex文件,支持任何stm32下载器。stm32烧录后,请根据升级底盘ros驱动包xqserial_server完成上位机更新操作。最后根据这篇教程重新校准底盘IMU

    下文介绍使用小强自带的u转串烧写stm32的方法,经过本次升级,以后可以使用这篇帖子中的简便升级方法。

    1.找到1台windows电脑,下载安装这份stm32flash软件

    flash_loader_demo_v2.8.0.exe ,右键选择“另存为…”启动下载

    2.小强底盘断电后,先拔下绿色电机驱动板上中间的“VMOT GND”接线,慢慢拔下底盘上的stm32核心板,然后按照下图调整板子上的两个短接帽

    0_1488614031259_IMG_1257(20170304-154308).jpg
    0_1488616063237_1.JPG

    3.将2中调整完后的stm32板子插回底盘,注意引脚需要全部对准插入基座,然后给底盘上电。

    4.将小车上的u转串模块usb头从小车主机上拔下后插入windows电脑,从开始程序菜单打开Flash Loader Demo程序,所有程序->STMicroelectronics-> Demonstrator GUI,出现如下界面

    0_1488614855119_st1.PNG

    5.选择默认设置即可,一直点next(如果点击next失败,重新给底盘上电后再试),出现如下界面:

    0_1488615222510_st2.PNG

    6.选择Download to device,选择上面提供的 hex文件,点Next开始下载

    0_1488615572934_st3.PNG
    0_1488615610177_st4.PNG

    7.烧录完成,关闭软件,小车底盘断电,将u转串插回小车主机。

    8.再次慢慢拔下底盘上的stm32核心板,调整板子上的两个短接帽恢复到初始状态后,插回底盘(引脚需要全部对准插入基座),将绿色电机驱动板上中间的“VMOT GND”接线插上,stm32升级完成!

    0_1488616023260_IMG_1256.JPG

    9.小车底盘重新上电,根据文章开头提示完成上位机的升级。


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