小强底盘固件的自动更新升级方法


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    2017年3月11日之前购买的用户,请根据这篇帖子小强底层固件下载和升级办法进行手动升级

    1.升级固件包

    ssh xiaoqiang@192.168.xxx.xxx
    cd ~/Documents
    ls
    #如果可以看到stm32loader文件夹,则升级
    cd stm32loader
    git stash
    git pull
    #如果不能看到stm32loader文件夹,则重新下载
    git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/stm32loader.git
    cd stm32loader
    

    2.开始升级底盘固件

    对于2017年3月11日之前购买的用户:由于硬件版本限制,升级固件过程中可能会导致底盘乱动,因此请先拔下绿色电机驱动板上中间的“VMOT GND”接线,升级之后再插回去。
    对于2017年3月11日之后购买的用户: 不用插拔任何硬件

    sudo ./updateCarROM.sh
    

    正常的话会出现下图
    0_1489261381227_1.png
    输入y,按回车开始更新
    0_1489261425105_2.png
    0_1489261462682_3.png
    更新成功会出现下图
    0_1489262283578_4.png
    请根据升级底盘ROS驱动包XQSERIAL_SERVER完成上位机更新操作。最后根据这篇教程重新校准底盘IMU。

    3.升级失败处理办法

    如果已经破坏底盘固件,请咨询客服后参考这篇帖子小强底层固件下载和升级办法进行手动升级。
    如果没有破坏底盘固件,请检查串口接线是否牢固,然后给底盘重新上电后再次尝试


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