导航

    蓝鲸ROS机器人论坛
    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    ROS交流群
    ROS Group     产品服务
    Product Service     开源代码库
    Github     官网
    Official website     技术交流
    Technological exchanges     激光雷达
    LIDAR     ROS教程
    ROS Tourials     深度学习
    Deep Learning     机器视觉
    Computer Vision

    小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

    产品服务
    最新动态
    33
    128
    206831
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • Leslie
      Leslie 最后由 编辑

      怎么发图片啊？我建立了slambd目录，运行命令后不能保存位置

      weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • weijiz
        weijiz @Leslie 最后由 编辑

        @leslie 应该创建slamdb, 发图片可以点击最右边的上传文件按钮。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Leslie
          Leslie 最后由 weijiz 编辑

          我运行保存位置节点，这是终端显示，然而并没有保存到slamdb目录中0_1536998231876_1536979275476-wechatimg11.jpeg

          xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • xiaoqiang
            xiaoqiang @Leslie 最后由 xiaoqiang 编辑

            @leslie 仔细看上面教程，你发的命令不是保存充电桩命令，同时浏览前人回复的帖子，检查里程计设置

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • Leslie
              Leslie 最后由 weijiz 编辑

              这是我启动节点的输出
              2_1537008601941_2018-09-15 18-49-46屏幕截图.png 1_1537008601941_2018-09-15 18-49-29屏幕截图.png 0_1537008601939_2018-09-15 18-49-17屏幕截图.png

              weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • weijiz
                weijiz @Leslie 最后由 编辑

                @leslie 你的slamdb 文件夹中应该已经有保存的充电桩位置文件。
                如果有更多的问题话，建议加入交流群，这样能够更加及时的回复。群号： 538456117

                Leslie 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • Leslie
                  Leslie @weijiz 最后由 编辑

                  @weijiz 然而并没有啊

                  yuggy 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • yuggy
                    yuggy @Leslie 最后由 编辑

                    @leslie 我也遇到了@weijiz 的rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1
                    没有文件生成,是怎么解决的

                    weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • weijiz
                      weijiz @yuggy 最后由 编辑

                      @yuggy 之前那位的问题是没有odom数据。你可以看看你的odom数据是不是正常。也可以加入我们的交流群 538456117

                      yuggy 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • yuggy
                        yuggy @weijiz 最后由 编辑

                        @weijiz remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom” }改成{remap from=“/odom” to=“你的里程计话题名字”
                        如果我的里程计的名字也是/odom,还需要加上这一句吗

                        weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • weijiz
                          weijiz @yuggy 最后由 xiaoqiang 编辑

                          @yuggy 如果是一样的就不用remap了，直接删除这行remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom”

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • chihaotian678
                            chihaotian678 最后由 编辑

                            请问非小强用户的里程记名称怎么看呀

                            weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • weijiz
                              weijiz @chihaotian678 最后由 编辑

                              @chihaotian678 这个和你的机器人驱动相关，一般是发布在/odom话题

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • lovelyyoshino
                                lovelyyoshino 最后由 编辑

                                在跑 自动回充装置历程时候出现[ERROR] [1563871562.728507106]: Exception: open: No such file or directory

                                9ecf3c24-63b1-46b4-ada1-d65a79b6a3a9-undefined

                                weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • weijiz
                                  weijiz @lovelyyoshino 最后由 编辑

                                  @lovelyyoshino 可能是充电模块串口没插好，也可能是udev规则没设置好

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • lovelyyoshino
                                    lovelyyoshino 最后由 编辑

                                    @weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：

                                    udev

                                    串口显示是ttyUSB0，我这边不知道怎么回事不能映射，所以把程序里所有的ttyUSB004改成ttyUSB0了

                                    xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • xiaoqiang
                                      xiaoqiang @lovelyyoshino 最后由 编辑

                                      @lovelyyoshino 不要设成ttyUSB0,这个端口号很容易被其它程序比如底盘驱动占用，导致冲突

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 炙热少年
                                        炙热少年 最后由 编辑

                                        usb连接到电脑上 com口找不到？

                                        xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • xiaoqiang
                                          xiaoqiang @炙热少年 最后由 xiaoqiang 编辑

                                          @炙热少年 windows电脑需要安装ftdi串口设备驱动

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • huapiaoxiang21
                                            huapiaoxiang21 最后由 编辑

                                            你好 这里有几个问题向请教下，1.非小强用户使用这个充电桩和充电模块的话，需要在哪里发布电池电量的信息？2.知道充电桩的位置后，如何计算两个参考点的位置。

                                            xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 1
                                            • 2
                                            • 3
                                            • 4
                                            • 5
                                            • 6
                                            • 7
                                            • 2 / 7
                                            • First post
                                              Last post
                                            Copyright © 2015-2023 BlueWhale community