小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

[Leslie]

怎么发图片啊？我建立了slambd目录，运行命令后不能保存位置

[weijiz]

@leslie 应该创建slamdb, 发图片可以点击最右边的上传文件按钮。

[Leslie]

我运行保存位置节点，这是终端显示，然而并没有保存到slamdb目录中

[xiaoqiang]

@leslie 仔细看上面教程，你发的命令不是保存充电桩命令，同时浏览前人回复的帖子，检查里程计设置

[Leslie]

这是我启动节点的输出

[weijiz]

@leslie 你的slamdb 文件夹中应该已经有保存的充电桩位置文件。
如果有更多的问题话，建议加入交流群，这样能够更加及时的回复。群号： 538456117

[Leslie]

@weijiz 然而并没有啊

[yuggy]

@leslie 我也遇到了@weijiz 的rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1
没有文件生成,是怎么解决的

[weijiz]

@yuggy 之前那位的问题是没有odom数据。你可以看看你的odom数据是不是正常。也可以加入我们的交流群 538456117

[yuggy]

@weijiz remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom” }改成{remap from=“/odom” to=“你的里程计话题名字”
如果我的里程计的名字也是/odom,还需要加上这一句吗

[weijiz]

@yuggy 如果是一样的就不用remap了，直接删除这行remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom”

[chihaotian678]

请问非小强用户的里程记名称怎么看呀

[weijiz]

@chihaotian678 这个和你的机器人驱动相关，一般是发布在/odom话题

[lovelyyoshino]

在跑 自动回充装置历程时候出现[ERROR] [1563871562.728507106]: Exception: open: No such file or directory

[weijiz]

@lovelyyoshino 可能是充电模块串口没插好，也可能是udev规则没设置好

[lovelyyoshino]

@weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：

udev

串口显示是ttyUSB0，我这边不知道怎么回事不能映射，所以把程序里所有的ttyUSB004改成ttyUSB0了

[xiaoqiang]

@lovelyyoshino 不要设成ttyUSB0,这个端口号很容易被其它程序比如底盘驱动占用，导致冲突

[炙热少年]

usb连接到电脑上 com口找不到？

[xiaoqiang]

@炙热少年 windows电脑需要安装ftdi串口设备驱动

[huapiaoxiang21]

你好 这里有几个问题向请教下，1.非小强用户使用这个充电桩和充电模块的话，需要在哪里发布电池电量的信息？2.知道充电桩的位置后，如何计算两个参考点的位置。