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    自定义消息在RVIZ中可视化如何实现???

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    • 道灼
      道灼 last edited by

      最近在ROS下编程,需要可视化自定义消息,方便编程,就想着把RVIZ作为可视化工具,简单的在RVIZ中添加自定义消息的发布topic,由于在自定义消息时,没有定义frame,不知道是不是这个原因,没有实现可视化??还是需要在rviz下写一个插件????请指导一二

      xiaoqiang 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • xiaoqiang
        xiaoqiang @道灼 last edited by

        @道灼 frame_id 和time 一般都需要的,可以写一个rviz plugin,参考这篇教程http://docs.ros.org/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/display_plugin_tutorial.html

        道灼 2 Replies Last reply Reply Quote 0
        • 道灼
          道灼 @xiaoqiang last edited by

          @xiaoqiang 谢谢,我先学一下

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • 道灼
            道灼 @xiaoqiang last edited by

            @xiaoqiang 您好,还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化?

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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