小强ROS机器人教程(32)___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower

[xiaoqiang]

教程和kinect跟随包turtlebot_follower一样，区别在于步骤二启动的launch文件不一样

roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower.launch #kinect设备使用这个launch
roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower_realsense.launch #realsense设备则使用这个launch

[joy]

你好，我的代码里面没有第二个launch文件呢````文档里面也没有教程（32）``````

[xiaoqiang]

@joy https://github.com/BluewhaleRobot/turtlebot_apps/blob/indigo/turtlebot_follower/launch/xiaoqiangfollower_realsense.launch