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vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法



  • rviz打开的前提是能检测到显示器,对于小强用户,可以有两种解决办法:
    第一种办法,插上配送的hdmi转vga转接头(不用接显示器),这样可以激活显示器。
    第二种办法,使用xrandr配置一个虚拟显示器

    xrandr --newmode "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
    xrandr --addmode VIRTRUAL1 1920x1080_60.00
    


  • 设置为1360x768分辨率
    ···
    xrandr --newmode “1360x768_60.00” 84.72 1360 1424 1568 1776 768 769 772 795 -HSync +Vsync
    xrandr --addmode VIRTRUAL1 “1360x768_60.00”
    ···
    激活虚拟显示器后可以用xrandr --fb设置为其他分辨率

    xrandr --fb 1920x1080
    

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