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vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法
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rviz打开的前提是能检测到显示器，对于小强用户，可以有两种解决办法：
第一种办法，插上配送的hdmi转vga转接头（不用接显示器），这样可以激活显示器。
第二种办法，使用xrandr配置一个虚拟显示器xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync xrandr --addmode VIRTUAL1 1920x1080_60.00 -
设置为1360x768分辨率
xrandr --newmode "1360x768_60.00" 84.72 1360 1424 1568 1776 768 769 772 795 -HSync +Vsync xrandr --addmode VIRTUAL1 1360x768_60.00激活虚拟显示器后可以用xrandr --fb设置为其他分辨率
xrandr --fb 1920x1080
