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使用kinect进行自主移动避障



  • 进行教程的第十步,使用kinect进行自主移动避障,在rviz中一点开file就出现下面问题,请问下应该怎么解决:
    Snipaste_2019-12-04_15-08-16.png
    而且rviz打开没有出现图像:Snipaste_2019-12-04_15-26-20.png

    最后能出现小车,但是不能控制小车自主移动:
    Snipaste_2019-12-04_15-28-49.png



  • @vvhahaha 列举的异常都不是不能移动的真正原因,这些错误可以忽略。真正的原因可能是设置的目标点周围都是障碍物,本身就是不可到达。还有一个如果是虚拟机方式,确保小强车载主机hosts文件里面添加了虚拟机的ip地址,现在能看到图说明虚拟机可以接收小强主机发出的ros数据,但是小强主机无法接收到虚拟机发出的ros数据。



  • 好的,谢谢,现在小强已经能正常移动了


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