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    孙超越a

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    Latest posts made by 孙超越a

    • RE: DSO_SLAM进行三维建模遇到问题

      关闭摄像头节点执行重放出现错误
      ebb7d21d-b1c2-4a4f-99d2-1a2b83b67111-image.png

      还有一个问题就是rosbag录制之后,出现.bag.active文件,这是怎么回事,不应该是bag文件吗

      posted in 技术交流
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      孙超越a
    • DSO_SLAM进行三维建模遇到问题

      9aac5e6f-958d-4b8a-8e41-fe143f5a5e4c-image.png
      问题1、执行rosrun dso_ros dso_live image:=/camera_node/image_raw calib=/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/dso_ros/camera.txt mode=1出错,如下图
      0e465cd0-0c22-4806-bb2b-88d97f4ecf31-image.png
      问题2、rosbag录制/camera_node/image_raw这个image topic数据,然后重放,
      具体怎么操作,
      首先是录制,录制完之后怎么保存,保存完之后如何进行重放,请给出具体指令

      posted in 技术交流
      孙超越a
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    • RE: 超声波模块按照教程设置UDEV规则,启动超声波节点失败

      @weijiz我操作了,步骤如下
      220d2828-2976-484c-99ec-e28cff87b628-image.png

      posted in 技术交流
      孙超越a
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    • 其中,超声波的USB是插在主机的USB2.0上的,ls /dev 插拔显示的是ttyUSB2

      回复: 超声波模块按照教程设置UDEV规则,启动超声波节点失败

      posted in 技术交流
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      孙超越a
    • 超声波模块按照教程设置UDEV规则,启动超声波节点失败

      1、这是我给超声波模块设置的udev规则,单独创建了99-bw_sensors-usb.rules文件
      3fec14a1-c81f-4320-b97e-28ba93d789c1-image.png
      2、这是ls /dev 出现了bwSensors
      06f8c10f-cf8f-4636-b05e-0940cc2c772f-image.png
      3、roslaunch bw_sensors bw_sensors.launch 启动失败
      62ae274a-68ae-434c-ac84-6892fd43d863-image.png

      posted in 技术交流
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    • 伽利视觉导航客户端ORB特征点颜色问题

      请问建图的过程中,在特征点图上,红点和绿点都是ORB特征点吗,如果不是,那分别是什么

      posted in 技术交流
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