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    frank 创建的主题

    • frank

      小强ROS机器人教程(4)___惯性导航自主移动测试
      产品服务 • navigation 小强 ros 惯性导航 • • frank

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    • frank

      小强ROS机器人教程(3)___在rviz中显示小强机器人模型
      产品服务 • urdf rviz 3d模型 小强 ros • • frank

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      xiaoqiang

      注: 本篇教程所有命令需要在小车主机本地运行，所谓本地运行是指小车主机接入显示器和键盘鼠标后当台式电脑使用。开始教程前，请先执行下列指令,因为小车开机会自动运行相关urdf包，和本文冲突 sudo service startup stop
    • frank

      小强ROS机器人教程(20)___获取小车视觉里程计并在rviz中显示小车轨迹
      产品服务 • 视觉里程计 slam 小强 ros • • frank

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    • frank

      小强电脑与stm32底层串口通讯协议
      产品服务 • 小强 串口 通讯协议 • • frank

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      haowwuu

      新买的BW-DR03只能使用单独电机控制指令控制，无法使用前进、后退、左转、右转命令。请问DR03版都是这样的了吗？

    • frank

      小强底层固件下载和升级办法
      产品服务 • 小强底层固件 • • frank

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    • frank

      Matlab 动态生成执行语句及构造动态输入变量名
      技术交流 • 动态语句 matlab 动态变量名 • • frank

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    • frank

      VirtualBox 虚拟机中 无法打开Rviz的临时解决办法
      技术交流 • ros rviz opengl • • frank

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      frank

      windows环境下，建议使用vmware，可以完美开启rviz

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