frank 发布的帖子

原因可能是有函数声明了返回值，但是实现代码却没有return返回值，修复代码后重新编译即可。

@mm

https://community.bwbot.org/topic/43/为ros-navigation功能包添加自定义的全局路径规划器-global-path-planner

@mm galileo_serial_server包有没有编译成功，galileo_serial_server包是不是代码分支不对，或者你的xqserial_server代码分支不对

https://git.bwbot.org/publish/galileo_serial_server
#先试master分支，不行再试noetic分支

@mm 系统被破坏了，https://community.bwbot.org/topic/2939/如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置

@mm 看startup.launch

@mm galileo_api包缺失或没有编译，

@wilson0127 淘宝联系客服寄回维修检测，软件看不出来

@frank 这个power是充电极片电压，没有怼上充电桩是不可能有电压的，有就说明接错线或者模块坏了

@wilson0127 你的车是xq5吗？

@fly19955736 办法都已经告诉你了，反思操作

@CVYang 参考这里https://github.com/JakobEngel/dso_ros/issues/13

#当前可用ip 2020-06-05
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
140.82.113.4        github.com
185.199.111.153     assets-cdn.github.com
199.232.69.194      github.global.ssl.fastly.net

@josephchen5 这可以看成是最小速度过滤，你可以删掉

@josephchen5 百度“差速小车控制原理”

@josephchen5 lungu

@久安 类似，很多同学在用teb规划器

解决办法：修改uvc默认带宽分配值

对于x86工控机
#新建配置文件
sudo gedit /etc/modprobe.d/uvcvideo.conf
#添加内容后保存退出
options uvcvideo quirks=0x80
#重启生效

对于rk3588
sudo nano /boot/orangepiEnv.txt
#修改extraargs参数
extraargs=cma=64M uvcvideo.quirks=128
#重启生效

@josephchen5 会，launch参数和驱动器配置及电机实际大小要一致

@999js 为什么要有呢

@999js 4 1 2这些值