山中客 创建的主题

@xiaoqiang 这个好像不行，还是跟amcl一样

@frank 在 为什么小强gmapping 建图清晰度不够？附图 中说：

@山中客 这种安装反向和普通180度反向是不一样的，雷达旋转方向变了，逆时针和顺时针的区别。除了修改tf 还需要设置rplidar驱动launch文件中的inverted参数http://wiki.ros.org/rplidar

实测了一下，雷达转向反转后，反而会出问题，具体原因还没想明白。

@山中客 在 求助：教程（18）无法找到dso_live 中说：

Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted

这个原因找到了，最后的Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)，是由于在ssh 下pangolin 无法显示图像。

整个问题实际上在重编ROS 后解决的，另外dso_ros dso_live 不能通过ssh 执行，需要直接在小强主机或VNC 环境下执行。

问题close.

@weijiz 在 求问，小强可以边充电边使用吗？ 中说：

如果想要用可以用主机备用电源连接主机。电池去掉去

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