@xiao_ao123 论坛支持搜索，搜索“ bw-dr13 资料包”,可得 http://community.bwbot.org/topic/2993/bw-dr13驱动器资料包，里面有详细ros驱动资料

@xiao_ao123 在 蓝鲸ROS镜像：xq_os_v2.0.11_xq5-2019-12-21.iso 安装总是失败 中说：

是不是内存，硬盘大小设置不合适。还有就是文件下载可能不完整，可以校验一下md5

@xiao_ao123 不支持，那根网口是我们生产调试用的

@xiao_ao123 继续阅读文档，不要搞混dr03和dr13

@shaokangfeng 我没用过android.bp，我的是直接cmake在android studio外编译的。

@xiao_ao123 .net framework 4.5 以上

@叫我小冬枣

ros::master::V_TopicInfo available_topics; ros::master::getTopics(available_topics); for (size_t it = 0; it<available_topics.size(); it++){ std::string available_topic_name = available_topics[it].name; }

@叫我小冬枣 够了

@yellow 理论上可以，只要有rgb图像就行

@yellow launch文件内的图像话题要改成kinect的图像话题

@xiaoqiang 好的感谢

@杨硕 建图时对机器人的遥控进行了限制，禁止了原地转弯。因为原地旋转会导致视觉导航建图效果差。使用时可以一边前进后退一边转弯。