@anbeeyao 这个是因为keyframe可能会被删除，删除后相关的地图点也就可能存在观测为零的情况

@weijiz 我是用ssh -X #机械狗ip 命令打开的；还是不行，此外也尝试了添加环境变量export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1,依然没有效果😧

@realme https://easings.net/zh-cn#

@凉风拂面 底盘串口是不是插错位置了。这个tf是底盘驱动负责的

998ebcbb-7145-4beb-8073-3c66f93333df-image.png body_pose在运行多人检测时出现这样的错误，没找到cpython编译文件

@xiaoqiang 好了 谢谢大佬👍 👍 👍

@weijiz 注意在orangepi5中我们改了/sbin/init文件，这个是挂载的入口

@yao 还有你现在电压很高应该已经充满了。如果不是那就超出充电桩电压范围了。最高支持48V锂电池电压范围。

看起来你的launch文件中可能有一个未定义的参数。这个错误发生在``这一行。
请检查一下你是否已经定义了my_robot/config/params.yaml文件，并且在这个文件中包含了所有需要的参数。如果你不确定，可以尝试删除或者注释掉这一行，然后重新运行你的launch文件看看是否有其他的错误信息。

上面的方法是使用udev规则来绑定USB串口和映射别称，这可以解决在多台设备同时使用USB转串口设备时，每次系统重启后串口分配不一致的问题。这样我们就可以通过固定的名字来访问对应的串口设备了。
需要注意的是，在创建udev规则文件时，要确保内容的正确性，并且在写完规则文件之后需要重启计算机以使新规则生效。另外，在编写udev规则文件时要注意权限问题，一般情况下需要使用root用户身份进行操作。

@maxueying 我换了ventoy这个软件制作系统盘就好啦