小强小车rplidar驱动哪位老师能指导安装一下吗

[potterson]


[weijiz]

@potterson 什么时候的机器，rplidar已经很久都不用了，现在一般都是sc_mini雷达

[potterson]

@weijiz 实验室早起买的，现在做课题要用，运行roslaunch rplidar_ros rplidar.launch可以让雷达转起来，bwcheck还是提示驱动有问题

[weijiz]

@potterson 能正常启动就可以忽略这个错误，只是可能雷达没有添加到系统启动项里面。本身驱动是正常的

[potterson]

@weijiz 好的，感谢