小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

[鲸鱼]

@xiaoqiang 我想对机械臂ａｒｄｕｉｎｏ进行二次开发，之前用了一个别的模型在学习，现在用我们这个真实机械臂，不知道如何下手，可以给点建议吗

[xiaoqiang]

@鲸鱼 这种舵机的控制方式都是一样的，以前怎么用现在也怎么用

[xiaoqiang]

这里的ID对应关节编号

[鲸鱼]

@xiaoqiang 所以可以不用建模，是吗

[xiaoqiang]

@鲸鱼 不用moveit就不要

[鲸鱼]

@xiaoqiang 好哒，谢谢

[孙威振]

@weijiz 请问，我已经安装了 cython-hidapi 。但是我运行move.py时还是会报这个错误呢？

[孙威振]

@孙威振 问题解决了，如果安装了上述cython-hidapi还存在同样的问题，可以再新的终端输入：
sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev

sudo apt-get install libhidapi-hidraw0

[孙威振]

@xiaoqiang
这个问题如何解决呢？

[孙威振]

@Arieszzh 你的open failed是怎么解决的？