@mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说：
判断的功能呢
如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API
而且不应该修改galileo_api的内容，应该自己创建一个包然后调API实现对应动作
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
-
伽利略视觉导航安装和使用
产品服务 • • weijiz
