@xiaoqiang 谢谢！问题解决了，是网上下载的功能包有问题。

@叫我小冬枣

ros::master::V_TopicInfo available_topics; ros::master::getTopics(available_topics); for (size_t it = 0; it<available_topics.size(); it++){ std::string available_topic_name = available_topics[it].name; }

@山中客 在 求助：教程（18）无法找到dso_live 中说：

Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted

这个原因找到了，最后的Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)，是由于在ssh 下pangolin 无法显示图像。

整个问题实际上在重编ROS 后解决的，另外dso_ros dso_live 不能通过ssh 执行，需要直接在小强主机或VNC 环境下执行。

问题close.

新手学习下 谢谢楼主

@weijiz 例程可以正常运行了✌ ，谢谢~

@道灼 可以用 line list 类型。就是把点的坐标设置好，最后会生成点的连线图形。

@xiaoqiang 您好，还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化？

谢谢分享，最近正好在研究这方面的东西，太给力了