@natsuki 在 rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包 中说：

ros_rknn_yolo文件夹内有没有正确创建venv子文件夹，检查venv内的python虚拟环境是否正确创建了。
同时可以手动按行执行一下rknn_yolo_node.sh这个bash文件中的指令内容，看是哪一行出了问题。

如果你想要继续使用rosdep update，可以尝试以下方法：

确认你的操作系统版本是否支持ROS，ROS只支持特定版本的操作系统，可以在ROS官网上查看支持的操作系统版本。

确认你的网络连接是否正常，rosdep update需要从网络上下载依赖包，如果网络连接不稳定或者被防火墙拦截，就会出现这个错误。

确认你的ROS源是否配置正确，可以通过执行以下命令来检查：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

注意，这里的/opt/ros/melodic是ROS的安装路径，如果你安装的是其他版本的ROS，需要将路径替换成对应的版本号。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动安装依赖包，具体方法可以参考ROS官方文档中的“Installing Dependencies”部分。

希望这些方法能够帮助你解决问题。

不客气，如果您还有其他问题，请随时提出。我会尽力帮助您解决问题。

@chaizongjun 图片上传失败了

@xiaoqiang 谢谢！问题解决了，是网上下载的功能包有问题。

@叫我小冬枣

ros::master::V_TopicInfo available_topics; ros::master::getTopics(available_topics); for (size_t it = 0; it<available_topics.size(); it++){ std::string available_topic_name = available_topics[it].name; }

按照帖子的顺序执行文件后，发现小车报错，到后面找不到生成的对应日志，请问有什么解决办法65217cbc-519c-431c-aa53-62b5592adf19-image.png

@山中客 在 求助：教程（18）无法找到dso_live 中说：

Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted

这个原因找到了，最后的Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)，是由于在ssh 下pangolin 无法显示图像。

整个问题实际上在重编ROS 后解决的，另外dso_ros dso_live 不能通过ssh 执行，需要直接在小强主机或VNC 环境下执行。

问题close.

新手学习下 谢谢楼主

@静听松风寒 这个已经太过久远了，很多都不合适了，比如python现在都已经用3了。windows好像本身也可以直接装ros了

@道灼 可以用 line list 类型。就是把点的坐标设置好，最后会生成点的连线图形。

@xiaoqiang 您好，还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化？

谢谢分享，最近正好在研究这方面的东西，太给力了