@山中客 在 求助：教程（18）无法找到dso_live 中说：
Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted
这个原因找到了，最后的Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)，是由于在ssh 下pangolin 无法显示图像。
整个问题实际上在重编ROS 后解决的，另外dso_ros dso_live 不能通过ssh 执行，需要直接在小强主机或VNC 环境下执行。
问题close.
