伽利略客户端导航使用问题

[MrTk]

建图，摄像头，遥控都没有问题，但是绘制好路径开启导航后，无法向目标点移动，点击图中箭头所指的 “开始” 按键没有任何反应，但是地图精度通过遥控来看还是非常准确的，请问该如何驶向导航点呢？

[xiaoqiang]

@mrtk 1.机器是什么型号，点击目标点开始按钮后，按钮会变成暂停吗，2.检查红色路线是否有断点（路线可以交叉，但不可以断开）。3.在绘制导航路径界面检查当前路径的循环方向（要设成双向）。4.如果还是不行，手动启动startup，开启导航后，客户端发送导航目标点，截图launch文件运行窗口的输出信息。

#先停止
sudo service startup stop
#再启动
roslaunch startup startup.launch

[MrTk]

@xiaoqiang 在 伽利略客户端导航使用问题 中说：

1.机器是什么型号，点击目标点开始按钮后，按钮会变成暂停吗，2.检查红色路线是否有断点（路线可以交叉，但不可以断开）。3.在绘制导航路径界面检查当前路径的循环方向（要设成双向）。4.如果还是不行，手动启动startup，开启导航后，客户端发送导航目标点，截图launch文件运行窗口的输出信息。

1.机器是xq4-pro，点击目标点开始按钮后，按钮不会变成暂停
2.红色路线没有断点，我试了下只有一条直线也是无法运行。
3.导航点已全部设成双向。
4.输出信息：这些信息是连续的，往后都是循环的一个充电串口的报错

[xiaoqiang]

@mrtk 贴开始导航后，点击目标点“开始”按钮时的截图

[MrTk]

@xiaoqiang 好使了，有可能之前系统分区有问题，重装一次后全都好使了