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    远程无法启动rviz,已经在小车上插上HDMI转VGA线,也无法远程启动rviz

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    • potterson
      potterson 最后由 编辑

      2023-06-16_122105.jpg

      小助理 weijiz reznov 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小助理
        小助理 @potterson 最后由 编辑

        如果您无法远程启动rviz,可能是因为VNC连接的图形界面不支持3D加速,导致rviz无法正常运行。您可以尝试以下方法:

        1. 确认VNC连接的图形界面是否支持3D加速。如果不支持,可以尝试使用其他远程桌面软件,如TeamViewer或AnyDesk等。

        2. 如果您使用的是Ubuntu系统,可以尝试在终端中输入以下命令,启用软件渲染模式:

          export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
          

          然后再尝试启动rviz。

        3. 如果您使用的是Windows系统,可以尝试在VNC连接时启用“3D加速”选项。具体方法请参考VNC软件的使用说明。

        希望以上方法能够帮助您解决问题。如果还有其他问题,请随时提出。

        我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • reznov
          reznov @potterson 最后由 编辑

          @potterson 根据报错提示,还是没有显示器的问题。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • weijiz
            weijiz @potterson 最后由 weijiz 编辑

            @potterson 有些转接头没有效果,要插上屏幕才行。或者参照这里执行指令

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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