nav_test包里面的pose.py不能运行

[RockyRen]

在nav_test/src文件夹下有一个pose.py文件，我单纯的通过rosrun nav_test pose.py文件，并不能运行，我看了一下代码。应该是将里程计里面的位置信息发布到某个节点上去，但我运行会显示下面的问题： ，是这个文件不能单独运行还是其他问题吗？

[weijiz]

@rockyren 你的代码是不是修改过。根据错误看应该是第一句被删除了。你可和这里对照一下看看

[RockyRen]

感谢，应该是不小心操作，插入了字符