在小强上使用body_pose进行人体识别

weijiz

@robot0612 是不是模型没有下载完整，重新执行下载模型的指令试试

robot0612

模型重新下载了。运行还是出现这个问题：

weijiz

@robot0612 感觉你的python环境可能有问题，错误的代码语法是python3的，但是却出现在python2.7的路径里面

weijiz

@robot0612 里面的一个依赖库新版本不支持python2.7了。需要下载旧版本

pip install munkres==1.0.12

lm213

这个姿态识别包用的什么算法啊？大概实现的原理能说一下吗？

weijiz

@lm213 这个包是由这里改出来的，说明里面有算法的论文。具体的我也没看，不太清楚

lm213

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lm213

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lm213

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lm213

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moist

执行单人姿态识别成功，没有报错。
执行多人姿态识别时候报错如下
Traceback (most recent call last):
File “demo/demo_multiperson.py”, line 17, in
from multiperson.detections import extract_detections
File “demo/…/multiperson/detections.py”, line 10, in
from nms_grid import nms_grid
ImportError: No module named nms_grid

ROS执行报错如下，好像是同名节点的问题：
[camera_node-5] process has died [pid 31196, exit code 1, cmd /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=camera_node __log:=/home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5.log].
log file: /home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5*.log
shutdown request: new node registered with same name
有懂的朋友麻烦解释一下，感谢。

weijiz

@moist 可能你的模型没有下载完整

marcos452

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marcos452

@weijiz 您好，我roslaunch body_pose body_pose_test.launch后
出现如下情况
[WARN] [1605520393.882227]: Cannot get image from ~image
[WARN] [1605520394.884241]: Cannot get image from ~image
但是我点击鼠标右键会出现以下命令
[ INFO] [1605520396.100524512]: Saved image frame0004.jpg
然后我就使用rosrun image_view image_view image:=/body_pose_tester/processed_image
发现摄像头就消失了，也没有发现出现被识别出的人体特征位置的照片
您能否为解答一下吗？
我注释这句话<include file="$(find xiaoqiang_tts)/launch/tts_xunfei.launch" /–>

yellow

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yellow

@marcos452 你好请问你解决了这个问题吗我也遇到了此问题

weijiz

@yellow launch文件内的图像话题要改成kinect的图像话题