小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

[reznov]

@xiaowei

[weijiz]

@xiaowei 执行上面的指令

git clone http://git.bwbot.org/publish/bw_auto_dock.git
cd bw_auto_dock
git checkout noetic-version2

如果不明白先学习一下git指令的使用

[xiaowei]

@weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：

git checkout noetic-version2

好的好的，好像是这个问题，谢谢了，报了个新的错误，我看能不能解决一下，然后再问

[xiaowei]

@weijiz
新错误，说是没链接上boost库，但是我安装了的呀，是1.80版本的，在usr/include下面和usr/lib下面都有boost库，有点不知道怎么改了

[weijiz]

@xiaowei 你的系统什么版本 默认boost应该是1.71.0的

[xiaowei]

@weijiz
好像是1.71.0版本的，就是filesystem那个没有

[xiaowei]

@weijiz
这是完整的信息和报错

[weijiz]

@xiaowei 没有就对应安装上 sudo apt install libboost-filesystem-dev