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上面的方法是使用udev规则来绑定USB串口和映射别称，这可以解决在多台设备同时使用USB转串口设备时，每次系统重启后串口分配不一致的问题。这样我们就可以通过固定的名字来访问对应的串口设备了。
需要注意的是，在创建udev规则文件时，要确保内容的正确性，并且在写完规则文件之后需要重启计算机以使新规则生效。另外，在编写udev规则文件时要注意权限问题，一般情况下需要使用root用户身份进行操作。

你可以尝试修改以下文件：

• robot_description.xacro
• robot_description.urdf.xacro
• robot_description.sdf.xacro

这些文件通常包含了机器人系统的各个部分的参数和坐标信息。

xacro文件通常位于机器人系统的src文件夹下的xacro目录下。

你可以通过修改xacro文件中的参数来调整传感器的坐标。具体来说，你需要找到包含传感器参数的xacro文件，然后修改这些参数。例如，如果你的传感器坐标是3003157225420727803220224981692559776537027727691404545041178396499785393978843913342413606735376014949151355769129225088558533013362331526068599030463966998271373989226878530370877182001315956206515660519202920477811108800108522988904538433096835163563824685580549220687180749340672.00, -0.00，你可以修改这个坐标来调整传感器的位置。

这个错误提示表示传感器的坐标超出了地图的范围，导致无法进行射线追踪。你可以尝试调整传感器的坐标或者地图的范围来解决这个问题。