遇到ROS 2命令执行后没有输出并且不退出的情况，可能是由于网络问题、配置问题或ROS 2本身的某些组件出现了故障。以下是一些可能的解决步骤：
1. 检查ROS 2环境变量
确保ROS 2的环境变量正确设置。可以使用以下命令来检查ROS_MASTER_URI和ROS_DOMAIN_ID等环境变量：
echo $ROS_MASTER_URI
echo $ROS_DOMAIN_ID
确保ROS_MASTER_URI指向正确的地址，通常是http://localhost:11311。
2. 重启ROS Master
有时候ROS Master服务可能存在问题，重启它可能会有所帮助。可以使用以下命令来重启ROS Master：
ros2 run rmw_dds_common check_topic -t __master
如果上面的命令显示了__master话题，说明Master正在运行。否则，可以尝试手动启动它：
ros2 run ros2launch master_discovery launch.py
或者，如果Master已经运行，可以尝试停止它：
ros2 run rmw_dds_common check_topic -t __master
如果Master正在运行，可以尝试杀死它：
pkill -f ros2__master
3. 清除ROS 2缓存
有时清除ROS 2的缓存也能解决问题。可以使用以下命令清除缓存：
ros2 cache clear
4. 检查防火墙和网络设置
确认防火墙或安全软件没有阻止ROS 2的相关进程。可以暂时禁用防火墙进行测试：
ufw disable
5. 检查DDS发现机制
如果使用的是Real-Time Publish/Subscribe Protocol (RTPS)，确保网络配置允许RTPS Discovery机制正常工作。可以使用以下命令检查DDS Discovery：
ros2 topic echo /__discovery
观察是否有新的发现消息。
6. 检查DDS Domain ID
确保所有节点使用的Domain ID一致。可以通过以下命令查看当前的Domain ID：
echo $ROS_DOMAIN_ID
如果Domain ID不正确，可以设置正确的值：
export ROS_DOMAIN_ID=0
7. 使用更详细的日志级别
你已经在尝试使用--log-level debug选项，但也可以尝试使用更详细的日志级别，如trace：
ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args --log-level trace
8. 检查其他系统进程
检查是否有其他ROS 2相关的进程在运行，并尝试终止它们：
ps aux | grep ros2
如果有其他ROS 2进程，请尝试终止它们：
killall -9
9. 检查ROS 2版本兼容性
确保使用的ROS 2版本与你的系统兼容。如果你使用的是Humble版本，需要确保所有依赖项和工具都是针对Humble版本构建的。
10. 重新安装ROS 2
如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑完全卸载ROS 2，然后重新安装：
sudo apt-get remove ros-humble-*
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
sudo rm -rf /opt/ros/humble
然后按照官方文档重新安装ROS 2。
如果问题仍然存在，请提供更多的系统信息，包括操作系统版本、ROS 2版本以及任何可能的错误日志，以便进一步诊断问题。
