josephchen5 发布的帖子

@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

以看成是最小速度过滤，你可以删掉
謝謝

@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

百度“差速小车控制原理”

你好，我知道“差速小车控制原理”，請問為何vx_temp<0.3 時要連帶判斷vtheta_temp>0.0002&&vtheta_temp<0.3

你好：
請問 DiffDriverController.cpp 程式原碼 中 以下這一段的原理是什麼？

@frank 謝謝你

BWBO 公司你好，
我買了貴公司的輪轂馬達驅動器，我的應用是 差速機器人，我也跟貴公司買了超音波感測器及紅外線感測器，因為在github 上xqserial_server有很多branches，請問依我的應用，該用那一種？

請問這個參數 param name=“max_speed” value=“5.0”
是不是會影響

使用BW-DR03 於 ROS 端下達控制命令 /cmd_vel topic 給BW-DR03 ，使用轉速計量測輪子轉速與/cmd_vel 給的轉速命令差異太大，輪子實際轉速太大，使用 xqserial_server lungu branch

或是 以下 這顆 8寸200*60电动滑板车无刷带霍尔电机电动车24V36V48V500W轮毂电机
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.56.416e3e2esmdbp4&id=544906210515&ns=1&abbucket=20#detail

例如 以下 這顆 中菱科技8寸直流无刷轮毂伺服电机24-48V驱动器内置编码器马达
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a312a.7700824.w5003-22389250146.1.125d6e06opYhLf&id=553242579668&scene=taobao_shop

了解，謝謝你的回付

BW-DR01 可以驅動8寸輪轂馬達嗎？

執行 STMFlashLoader Demo.exe 出現以下畫面