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    potterson 创建的主题

    • potterson

      运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？
      激光雷达 • • potterson

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      weijiz

      @potterson 你的雷达tf是不是没设置对。看一下你的tf树

    • potterson

      远程无法启动rviz，已经在小车上插上HDMI转VGA线，也无法远程启动rviz
      技术交流 • • potterson

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      weijiz

      @potterson 有些转接头没有效果，要插上屏幕才行。或者参照这里执行指令

    • potterson

      小强机器人模型没有轮子，roslaunch xiaoqiang_urdf display.launch 效果不对，有报错
      技术交流 • • potterson

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    • potterson

      小强主机开机黑屏，进入vim环境下sudo apt-get update && sudo apt-get -upgrade 报错，如图所示
      ROS教程 • ros教程 • • potterson

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      小助理

      不客气，如果您还有其他问题，请随时提出。我会尽力帮助您解决问题。

    • potterson

      在gmapping下使用激光雷达进行建图无法保存地图
      激光雷达 • 激光雷达 • • potterson

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      potterson

      @weijiz 好的谢谢

    • potterson

      伽利略导航路径编辑器，设置好路径点后，点击保存，路径点被改变，聚拢到一起了，这是为什么呢
      技术交流 • • potterson

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    • potterson

      小强小车rplidar驱动哪位老师能指导安装一下吗
      激光雷达 • 激光雷达 • • potterson

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      potterson

      @weijiz 好的，感谢

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