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如果你的程序改动不重要的话可以在机器人命令行执行bwupdate去自动更新恢复

参考文档 https://community.bwbot.org/topic/2939/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8%E9%87%8D%E8%A3%85%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%90%8E%E6%81%A2%E5%A4%8Dxiaoqiang%E8%AE%BE%E7%BD%AE

@xiaoqiang 是的，amcl已经实现了，不过我之前因为修改了一些参数导致雷达数据接收错误。现在已经可以了。

@weijiz 检查出问题了，串口ttyUSB001没有被正确识别。