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请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上，利用kinect二代进行人体跟随，具体需要修改哪些参数

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zhkwin15951 最后由编辑

具体需要修改哪些节点，修改哪些文件中的参数，求指教
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joy 最后由编辑

有同样的问题，问下你解决了么~
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xiaoqiang @joy 最后由编辑

@joy 主要工作就是重新映射深度图像话题
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