Yangoogle 发布的帖子

@wego The two sets you bought can be used for a voltage of 29.4V.

@小助理 你瞎说

@小助理 小强不带摄像头么

@小助理 没看到啊

《简介》
伽利略机器人导航系统是蓝鲸智能机器人公司出品的通用机器人导航系统，具有视觉、雷达、RTK与惯导融合的导航算法，具有APP，WINDOWS客户端，语音交互等完善的人机交互方式和二次开发协议，同时推出了图形化编程工具，具有多场景的适应性和多方式应用的灵活性，目前已被广泛应用在各类机器人当中。
下载详细介绍：
伽利略导航系统介绍.pdf

购买链接：
点击官网

销售经理：
杨经理（15914040092微信）、罗经理（15890101831微信）

《资料》
在采购之前，我司技术人员会为您的产品推荐配置清单，您根据配置清单的明细，点开下方链接获取对应图纸。

伽利略系统所有器件3D图纸：
导航系统
TCL路由器天线外接.STEP
TCL路由器.STEP
平超声波加补光灯.STEP
补光灯.STEP
补光灯控制板.STEP
继电器.STEP
AR3588主控.STEP
x86主机.STEP
锐驰雷达.STEP　或　不止激光雷达 .step 或
mini雷达（TOF）.STEP
摄像头.STEP
扩展板.STEP 　或　 驱动器DR03.STEP
超声波.STEP
音响.STEP
风扇.STEP
电源箱V33.STEP
自动充电车体端.STEP
充电桩1.2.STEP

跟随模块.STEP

rtk主体.STEP rtk天线(两个).STEP

工业陀螺仪.STEP

扫码摄像头.STEP

大白深度摄像头.STEP

40M单线雷达总装.STEP

3D雷达.stp

部分器件安装要求

1.主机水平安装，留意通风口，注意周围电线接头干涉问题。

2.imu扩展板水平安装，带器件的一面朝天空,工业IMU只要水平安装即可，位置没有要求。

3.前、后摄像头需要安装在同一个水平面上，高度尽量高一些。最好放置在车中轴线上，这样可以保证前、后摄像头的视野是镜像对称的（车原地旋转180度后前摄像头变成了后摄像头）。

4.激光雷达水平安装，安装高度以需要探测的障碍物高度为参考，它是2d雷达只能探测一个水平切面。如果只有一个雷达，雷达有效开口探测角度最好大于240度，最少不低于180度。如果是前后两个雷达可以对角放置，这样被车体遮挡的部分更小，探测角度能最大化利用上。

5.深度摄像头的盲区是20厘米，探测角度是一个80度的圆锥。一般水平放置在车中轴线上，放置的角度则根据需要探测的障碍物高度，结合盲区和探测角度进行配置。斜向下安装时，安装高度要高于需要探测的障碍物的最高高度。

6.电源箱（供电系统）需要注意出线位置不要干涉，不能堵住散热风扇孔。

7.超声波&补光灯和外壳保持平齐，角度可以不正对前面，注意红外补光灯要分布在摄像头两侧。超声波外圈和金属外壳之间的距离要大于一厘米以上。这部分空间一般用塑料打印件填充。

8.跟随模块为车载端基站模型，识别前后需要两个，前后各安装一个，固定孔朝下竖直安装。

9.3D雷达水平360°扫描角度；竖直±15°扫描角度， 按照盲区最小化放置位置。

标准案例产品介绍以及使用视频

伽利略系统电气接线图：
伽利略ARM主机电路系统参考图.pdf
伽利略X86主机导航电路系统图（二维码充电）BR-03驱动器v2.3.pdf
灯光控制.pdf
红外补光灯.pdf
电路系统概览（ARM主控机用）.pdf
电源箱（供电系统）使用说明.docx

伽利略系统客户端使用手册：
点击此处阅读（内部有APP和客户端下载链接）

伽利略系统通讯协议：
点击此处阅读

①安装上这个驱动 ：
https://gitee.com/BluewhaleRobot/sc_mini.git
代码分支选择noetic分支

②将roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 指令换成 roslaunch sc_mini sc_mini.launch

③udev 设备号改成sc_mini

然后就可以跑小强教程里的雷达开源算法了。

注意：M1C1-mini（298元，扫描8M）雷达淘宝购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-11026595866.4.695c5ca2x7z6qJ&id=546120802576

2021.5.1

Blue Whale Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. (www.bwbot.org) was established in 2015, referred to as Blue Whale Intelligence (BWBOT). It has many years of research and development experience in the field of robotics. Blue Whale Intelligence relies on its technical advantages in the field of robot visual navigation , Has successively won the Shenzhen Maker Fund, the third prize of the Shenzhen Innovation Competition, and has now passed the national high-tech enterprise certification.


Blue Whale Intelligence has provided stable and reliable solutions for dozens of robot-related companies. Successfully applied to products such as sweepers, service robots, security robots, industrial AGVs and unmanned forklifts. Blue Whale Intelligence will help more companies that need autonomous mobile solutions to launch more intelligent, practical, safe and stable robot products, and look forward to your cooperation!

Meng Wenzhuo, secretary of the School of Physics of Jilin University and his party visited some alumni in Shenzhen.

Sun Wei (Level 98), Secretary General of Physics Branch of Jilin University Shenzhen Alumni Association, visited the company.

The official account of the School of Physics of Jilin University reports on our company and is included in alumni companies.

2021.5.1

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司(www.bwbot.org)成立于2015年，简称蓝鲸智能（BWBOT），在机器人领域有多年研究开发经验，蓝鲸智能凭借在机器人视觉导航领域的技术优势，先后获得深圳市创客资助、深创赛赛区三等奖、目前已经通过国家高新技术企业认定。


蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。成功应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。蓝鲸智能将助力更多需要自主移动解决方案的公司，推出更多智能、实用、安全、稳定的机器人产品，期待您的合作！

吉林大学物理学院书记孟文卓一行看望深圳部分校友。

吉林大学深圳校友会物理分会秘书长孙伟 （98级）参观公司。

吉林大学物理学院公众号对我司进行相关报道，收录于校友企业中。

2021.1.27

The Blue Whale Intelligent Robot bucked the trend during the epidemic. Our company’s “Galileo” visual navigation system was successfully applied in batches of killing, food delivery and other scenes, and has been recognized by the market. In the past three years, Blue Whale Intelligent has relied on autonomous robots With continuous breakthroughs and innovations in the technical advantages of the mobile field, the market and application scenarios have been steadily expanded, and it has been successfully selected in the national high-tech enterprise certification in 2020.

In the future, Blue Whale will also go hand in hand with many robot brother companies, work hard to serve robot manufacturers, provide more robot manufacturers with high-quality, reliable, and inexpensive navigation systems, and make more contributions to the advancement of robot intelligent mobile functions. If you are still Troubled by the robot’s autonomous mobile technology, I want to quickly develop a robot product with perfect functions, reliable operation, and low price. If you get the robot market, Blue Whale can give you a better choice, and look forward to your cooperation!

2021.1.27

蓝鲸智能机器人疫情期间逆势而上，我司的“伽利略”视觉导航系统在消杀、送餐等场景成功批量应用，获得了市场的认可，近三年，蓝鲸智能凭借着在机器人自主移动领域的技术优势不断的突破、创新，稳步扩展了市场和应用场景，在2020年度的国家高新技术企业认定中成功入选。

未来蓝鲸还将与诸多机器人兄弟企业齐头并进，努力服务机器人厂家，为更多机器人厂家提供优质可靠，价格便宜的导航系统，为机器人智能移动功能的进步做出更多的贡献，如果您还在被机器人自主移动技术所困扰，想快速开发出一款完善功能，可靠运行，价格低廉的机器人产品，获取机器人市场的话，蓝鲸可以让您多一种更优的选择，期待您的合作！

可以寄回我们帮忙接线，电机厂家不同产品可能线序不同

具体什么情况，接不好是什么意思

2020.11.27

The China International High-tech Fair (referred to as the China High-tech Fair), held in Shenzhen every year, is currently the largest and most influential science and technology exhibition in China, and is known as the “China’s No. 1 Science and Technology Exhibition”.
All participating companies in this year’s Hi-Tech Fair are high-tech companies that have withstood the test of the epidemic and maintained a steady growth trend.
Blue Whale Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. exhibited two products, “Galileo Navigation System” and “Chitu Trackless AGV”, both of which received widespread attention. The Galileo visual navigation system is a navigation product aimed at the upgrading of traditional robot companies. It can enable robots to realize the function of trackless navigation and obstacle avoidance. It is a weapon for the upgrading and transformation of traditional companies. The navigation system uses the most advanced monocular vision navigation technology to maximize the cost-effectiveness and facilitate the commercialization of the robot industry.
Chitu trackless AGV uses Galileo vision navigation technology, which can be modularized for different scenarios. It is a universal robot chassis.
Let’s take a look at the booth of the Blue Whale Intelligent Robot!

The booth area is 18 square meters, and it is located diagonally opposite the central booth. The exhibition site is crowded with people, and the visitors are actively inquiring, which is overwhelming.

This is a food delivery robot that uses the Galileo navigation system of the Blue Whale intelligent robot. It has been promoted in batches and is favored by restaurants everywhere.
The following is the demeanor of the blue whale intelligent robot exhibiting team. We will work harder to develop and promote the core technology of robots and make further contributions to the commercial application of the robot industry. Thanks for your attention and support!

2020.11.27

中国国际高新技术成果交易会(简称高交会),每年在深圳举行,是目前中国规模最大、最具影响力的科技类展会,有“中国科技第一展”之称。
本年度高交会参加企业均为经受疫情考验，保持稳定增长态势的高科技企业。
蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司展出了“伽利略导航系统”和“赤兔无轨AGV”两款产品，均受到广泛关注。伽利略视觉导航系统是一款针对于传统机器人企业升级的导航产品，可以使机器人实现无轨导航避障功能，是传统企业升级转型的利器。该导航系统采用最先进的单目视觉导航技术，实现性价比的最大化，有利于推进机器人产业商业化进程。
赤兔无轨AGV采用了伽利略视觉导航技术，可以针对不同场景进行模块化改造，是一款通用型的机器人底盘。
接下来看一下蓝鲸智能机器人的展位风采吧！

本次展位面积是18平米，位置在中央展台的斜对面，展会现场人山人海，参观的观众积极垂询，叫人应接不暇。

这款是采用了蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统的送餐机器人，目前已经批量化推广，受到各地餐厅的青睐。
下面是蓝鲸智能机器人参展团队风采，我们将更加努力的致力于机器人核心技术的研发推广，为机器人行业商业化应用做出进一步的贡献，感谢关注和支持！

@hxk426 可以正反转不代表线接对了，联系淘宝客服维修吧

@hxk426 同一个驱动器和固件更新也没关系啊

@hxk426 电机不同也可能线序不一样，不光电机能转，而且要力量很大手不能掰停才说明接对了

@Yangoogle 同一款驱动器装在机器上不好用的话应该就是你接线接错了