@mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说：

判断的功能呢

如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API

而且不应该修改galileo_api的内容，应该自己创建一个包然后调API实现对应动作

@xiaoqiang 您好，还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化？