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@weijiz 刚才突然试出来了，直接执行这个就会调用gazebo，但是遥控的时候小车总是漂移，比如按右键右转，模拟出来的小强就会突然猛左转一下再慢慢右转
@xiaoqiang 好使了，有可能之前系统分区有问题，重装一次后全都好使了
@mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说：
判断的功能呢
如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API
而且不应该修改galileo_api的内容，应该自己创建一个包然后调API实现对应动作
