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    MrTk 创建的主题

    • MrTk

      请问如何利用Gazebo进行仿真
      技术交流 • • MrTk

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      MrTk

      @weijiz 刚才突然试出来了,直接执行这个就会调用gazebo,但是遥控的时候小车总是漂移,比如按右键右转,模拟出来的小强就会突然猛左转一下再慢慢右转

      roslaunch startup startup_sim.launch
    • MrTk

      伽利略客户端导航使用问题
      技术交流 • • MrTk

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      MrTk

      @xiaoqiang 好使了,有可能之前系统分区有问题,重装一次后全都好使了

    • MrTk

      如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接
      技术交流 • 伽利略导航 ros通信 • • MrTk

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      weijiz

      @mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说:

      判断的功能呢

      如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API

      而且不应该修改galileo_api的内容,应该自己创建一个包然后调API实现对应动作

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