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@孙超越a 你这个不是udev的问题，是因为没有找到包。是不是没有catkin_make这个包。

@zhaoyu24 可以把source语言写到~/.bashrc里面，这样就不用每次都写source指令了。

@孙超越a 是ORB特征点。绿色是追踪的，红色未追踪。

@terminal 超声波当作红外传感器处理。比如放在前方的超声波距离小于某值就停止前进。放在后面的超声波距离小于某值就停止后退。

@weijiafeng 发布频率应该是不能设置的，这个是驱动发布的

@Jinhelu 你的ap_run_node节点也会向/cmd_vel发布消息，是不是这个节点发布的。可以发一下你的tf树，看看是否有错误。

@weijiafeng 是的。超声波本身就不是很准确的传感器，有一定的扩散角度。一般只是作为触发信号，很少用来在costmap里面避障。

@Jinhelu 看看这个数据是不是move base 发布出来的，看一下rqt_graph。同时tf是否正确。

@weijiafeng 是的，根据安装位置用尺子量出对应位置，超声波到机器人baselink的坐标变换，具体参数含义可以看static_transform_publisher的文档。

@youngestuser 可以参照这个包里面对opencl的引用

@CODLONY 可能是模型没有下载完全

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

@youngestuser 有，通过cmake里面引用就可以了

@NOT-old-wang 在 程序环境部署方案 中说：

测试

控制器指什么，一个电脑吗？
如果是电脑那么就有比较成熟的方案比如这个

@zhkwin15951 可以用rviz查看，看看这篇文章

2019.4.10

在由深圳机器人协会主办的2019智能机器人表演赛中，蓝鲸智能机器人和友商同台竞技，最终获得表演赛优胜奖。

赤兔机器人采用蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统。本此比赛要求机器人利用自主导航系统通过充满障碍物的赛道，同时在4个关键点停留，且要求位置和角度误差在一定范围之内。赤兔无人车完美的完成了比赛。

通过比赛可以看出赤兔机器人运行稳定，使用方便，定位和导航非常准确。赤兔机器人非常适合在工厂物流，文件投递，动态商品展示的各种应用场景中。赤兔机器人所使用的伽利略导航系统也可以添加到客户自己的机器人中。为您的机器人增加眼镜和大脑。

2019.4.12

第七届中国电子信息博览会于2019年4月9号在深圳市会展中心开幕。蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司携带公司展品参展，其中包括“伽利略视觉导航盒子”、“ROS轮毂电机驱动器”和“赤兔无人车”。

上图为蓝鲸智能机器人展位，本次参展面积共计18平方米，作为本次展会机器人自主导航领域的专家企业，蓝鲸智能机器人受到了多家企业垂询，达成了合作意向。

蓝鲸智能机器人在AGV、无人叉车、无人配送、新零售、清洁设备、智慧农业等领域均有应用案例，相信未来您使用的机器人中会有蓝鲸的核心技术。

@zhkwin15951 先按照文档安装body pose软件包

@zhkwin15951 把这里的图像话题换成kinect2的rgb图像话题

@zhkwin15951 把这里的图像话题换成Kinect2的rgb图像话题就可以了。