@孙自强 里程计是根据电机编码器自己写的没有型号。imu是mpu9250
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Posts made by weijiz
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RE: Automatic charging module battery support
It depends on the version of product you buy. Some only support voltage < 24v
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RE: system_monitor功能包的问题,急!
如果你的程序改动不重要的话可以在机器人命令行执行bwupdate去自动更新恢复
bwupdate
参考文档 https://community.bwbot.org/topic/2939/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8%E9%87%8D%E8%A3%85%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%90%8E%E6%81%A2%E5%A4%8Dxiaoqiang%E8%AE%BE%E7%BD%AE
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RE: 激光雷达--动态避障问题
@wtw_ros 如果你是新版本的系统的话 (机器人版本在6.0以上)。可以在机器人客户端中设置导航方式,里面有纯雷达导航,也是全部开源的。用的是slam_toolbox库。
导航和定位是两个东西,避障只要在move base里面正确设置costmap就行了。可以参考galileo_startup包里面的内容
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RE: rosrun nav_test control.py之后,键盘操控小车无反应
@wtw_ROS 底盘驱动程序没有正确运行吧。可以用bwcheck检查一下机器人状态
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RE: 小强机器人电池相关问题
@gohan 先手动launch startup.launch看看有没有错误
roslaunch startup startup.launch
没有错误就参照这里注册自启动
http://community.bwbot.org/topic/27
rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch sudo systemctl daemon-reload sudo service startup restart