Posts made by weijiz

@孙自强 里程计是根据电机编码器自己写的没有型号。imu是mpu9250

It depends on the version of product you buy. Some only support voltage < 24v

如果你的程序改动不重要的话可以在机器人命令行执行bwupdate去自动更新恢复

bwupdate

参考文档 https://community.bwbot.org/topic/2939/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8%E9%87%8D%E8%A3%85%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%90%8E%E6%81%A2%E5%A4%8Dxiaoqiang%E8%AE%BE%E7%BD%AE

@wtw_ros 如果你是新版本的系统的话 (机器人版本在6.0以上)。可以在机器人客户端中设置导航方式，里面有纯雷达导航，也是全部开源的。用的是slam_toolbox库。

导航和定位是两个东西，避障只要在move base里面正确设置costmap就行了。可以参考galileo_startup包里面的内容

@wtw_ROS 底盘驱动程序没有正确运行吧。可以用bwcheck检查一下机器人状态

@小助理 继续

python 读取和写入yaml配置文件

ros2 在win11 上的安装方法

@gohan 先手动launch startup.launch看看有没有错误

roslaunch startup startup.launch

没有错误就参照这里注册自启动

http://community.bwbot.org/topic/27

rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
sudo systemctl daemon-reload
sudo service startup restart

@小助理 关于python setup.py和setup.cfg的使用方法你能介绍一下吗

@小助理 还有什么额外的进展吗