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@wtw_ros 如果你是新版本的系统的话 (机器人版本在6.0以上)。可以在机器人客户端中设置导航方式，里面有纯雷达导航，也是全部开源的。用的是slam_toolbox库。

导航和定位是两个东西，避障只要在move base里面正确设置costmap就行了。可以参考galileo_startup包里面的内容

@wtw_ROS 底盘驱动程序没有正确运行吧。可以用bwcheck检查一下机器人状态

@小助理 继续

python 读取和写入yaml配置文件

ros2 在win11 上的安装方法

@gohan 先手动launch startup.launch看看有没有错误

roslaunch startup startup.launch

没有错误就参照这里注册自启动

http://community.bwbot.org/topic/27

rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
sudo systemctl daemon-reload
sudo service startup restart

@小助理 关于python setup.py和setup.cfg的使用方法你能介绍一下吗

@小助理 还有什么额外的进展吗

@小助理 小强是有摄像头的，但是你说它没有。而且小强是蓝鲸开发的ROS机器人。这里你弄错了

@小助理 如果用python和c++怎么实现

@小助理 ROS2如何设置和获取其他节点的参数

@小助理 测试一下