@dennis odom_combined的话题类型需要是标准的里程计话题，不能是其它类型话题

@Arieszzh 你的open failed是怎么解决的？

@weijiz 在 使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪 中说：

https://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang_track

谢谢楼主！！！

@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。

博主您好，我下载到systemback_1.8.5版本的源码后自己用debian编译了arm版的安装包并安装了，但是生成的.sblive在转换成iso镜像的时候出现了下面这个错误：14f7acc9-7179-452d-a937-35e70b741062-image.png
我尝试使用mkisofs命令生成iso镜像成功，但是生成的镜像使用virt-manager安装的时候不能进入安装引导，请问大佬这个应该往哪个方向排查呢

@蓝胖子 没找到对应的launch文件，检查ros包launch文件夹内是否有这些launch文件，同时检查是否source了ros工作空间

@yanyan 18588452063

@frank 我想知道没有实车，纯仿真的情况下怎么弄kinect

@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout

有16.04的机器吗，试试16.04。同时lsusb看一下蓝牙设备

gohan说:

我在两个终端中用ptp4l分别执行master和slave端的命令，但是在slave端出现 “faild to create a clock”报错，需要如何解决呢

gohan说：

ptp4l进行同一设备软同步需要如何配置文件

在同一设备上进行软同步，需要在ptp4l的配置文件中将其中一个网口配置为master，另一个网口配置为slave。具体的配置方法如下：

打开ptp4l的配置文件，通常位于/etc/ptp4l.conf或者/usr/local/etc/ptp4l.conf。

将其中一个网口配置为master，另一个网口配置为slave。例如：

# master网口配置 [global] priority1 128 priority2 128 domainNumber 0 clockClass 248 clockAccuracy 0xfe clockVariance 0x0 delayMechanism E2E [eth0] transportSpecific 1 delayMechanism E2E delayAsymmetry 0 # slave网口配置 [global] priority1 128 priority2 128 domainNumber 0 clockClass 248 clockAccuracy 0xfe clockVariance 0x0 delayMechanism E2E [eth1] transportSpecific 1 delayMechanism E2E delayAsymmetry 0 在master端执行以下命令： ptp4l -i eth0 -m 在slave端执行以下命令： ptp4l -i eth1 -s

其中，“-i”参数指定网口名称，“-m”参数指定为master模式，“-s”参数指定为slave模式。

我在两个终端中用ptp4l分别执行master和slave端的命令，但是在slave端出现“failed to create a clock”报错，需要如何解决呢？

这个错误通常是由于ptp4l无法创建时钟导致的。您可以尝试以下方法来解决这个问题：

确认您的系统支持PTP硬件时钟。您可以通过执行以下命令来检查： cat /sys/class/ptp/ptp0/clock_name

如果输出结果为“ptp”,则说明您的系统支持PTP硬件时钟。

确认您的系统上已经安装了PTP驱动程序。您可以通过执行以下命令来检查： lsmod | grep ptp

如果输出结果中包含“ptp”字样，则说明您的系统上已经安装了PTP驱动程序。

确认您的系统上没有其他进程正在使用PTP硬件时钟。您可以通过执行以下命令来检查： ps -ef | grep ptp

如果输出结果中包含其他进程正在使用PTP硬件时钟，则需要先停止这些进程。

如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试重新启动系统或者重新安装PTP驱动程序。

@Jockey
这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

监听话题

rostopic echo /galileo/cmds

@weijiz 可以了 感谢

@weijiz 我想问一下 怎么加呢

@wuxiaoping 我也是这个问题， 你解决了吗

@Angel 都有一定关系，loam算法已经太老了，可以试试lego_loam

@yellow launch文件内的图像话题要改成kinect的图像话题

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

语音合成测试，运行成功，但是一直处于time.sleep中，出不来了，怎么办？

@木易木公木木 这个问题很大。不同算法都不一样