@weijiz 老师，我在使用cartographer建图过程中感觉没有进行闭环，建出的图还是斜的，请问应该怎样操作？

@chihaotian678 这个和你的机器人驱动相关，一般是发布在/odom话题

@CODLONY 可能是模型没有下载完全

@xiangxiang123 多次短按试试，第1步是绑定（只用绑定一次），第2步才是配对（每次重启机器后都要操作一次）。第1步绑定成功后，断开usb和手柄连接，重启系统，然后直接进行第2步操作

@weijiz 是的

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

在制作sblive文件的时候目标目录下的用户目录和其他非管理员账号建的目录都没有权限（都已经提权了）无法制作到sblive这个里面去，这要怎么弄啊

运行过程中出现这个什么原因呢？
[multiScanRegistration-3] process has died [pid 5359, exit code -11, cmd /home/bai/catkin1_ws/devel/lib/loam_velodyne/multiScanRegistration /multi_scan_points:=/rslidar_points __name:=multiScanRegistration __log:=/home/bai/.ros/log/5d4cdf7a-2037-11e9-83d2-1c4d70a32195/multiScanRegistration-3.log].
log file: /home/bai/.ros/log/5d4cdf7a-2037-11e9-83d2-1c4d70a32195/multiScanRegistration-3*.log

@terminal 超声波当作红外传感器处理。比如放在前方的超声波距离小于某值就停止前进。放在后面的超声波距离小于某值就停止后退。

@weijiz
您好，运行roslaunch asr_xunfei.launch遇到这个错误该如何解决，感谢您
File “/home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/xiaoqiang_asr_node.py”, line 30, in
from engines.baidu_tts import BaiduTTS as bd_client
File “/home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/engines/baidu_tts.py”, line 29, in
from aip import AipSpeech
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/init.py”, line 6, in
from .ocr import AipOcr
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/ocr.py”, line 12, in
from .base import AipBase
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/base.py”, line 14, in
requests.packages.urllib3.disable_warnings()
AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘packages’
[xiaoqiang_asr-2] process has died [pid 6074, exit code 1, cmd /home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/xiaoqiang_asr_node.py ~audio:=/audio/audio ~text:=/xiaoqiang_tts/text ~audio_status:=/xiaoqiang_audio/audio_status __name:=xiaoqiang_asr __log:=/home/zhk2/.ros/log/dc555cb2-79dc-11e9-a2e6-f4ec3802170a/xiaoqiang_asr-2.log].
log file: /home/zhk2/.ros/log/dc555cb2-79dc-11e9-a2e6-f4ec3802170a/xiaoqiang_asr-2*.log

@贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个，小强pro是f11，有其它问题欢迎进入技术群538456117询问

@xiaoxutongxie 可以按Print Screen 按钮

@weijiz 你以为我对不同等级的网站用同一个钥匙串吗？(￣▽￣)"

@gongyue666 好像是给java用的,如果是给c++用的自建消息应该如何导入呢?

@weijiz 这个教程我跟着做了,不过好像是用java重新写ros的节点,现在想直接用c++的移植过去,然后在jni中添加自建消息的时候总是失败.

@woshisj 目前我觉得最好用的就是x11vnc

@how0723 普通的USB摄像头就可以

@robutun 这个我没有遇到过，不太清楚

@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

@choury 截个图看看