@贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个，小强pro是f11，有其它问题欢迎进入技术群538456117询问

@weijiz 你以为我对不同等级的网站用同一个钥匙串吗？(￣▽￣)"

@choury 截个图看看

@香蕉你个up
这个界面是google自己开发的，对于开源机器人操作系统ROS，可以使用rviz软件显示类似的界面

@weijiz 这歪楼能力，知道的也太多了

@大水怪
将 -DBUILD_REDIST_PACKAGE=OFF改成-DBUILD_REDIST_PACKAGE=ON后，可以编译完成，此时音频固件不会自动加载。请下载这份音频固件，放在这个目录下/usr/local/share/libfreenect/,现在启动freenect-micview可以成功开启麦克风。

小车的移动控制是通过发布名字为/cmd_vel 的topic来实现的，这个topic是geometry_msg下的Twist类型，它的发布方法请参考ros官方文档，小车上的control.py源代码也是一份不错的参考实例

这什么论坛没有表情包！手动贡献一个

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对于地图的保存功能，因为gui界面已经屏蔽了，是通过发布一个topic的形式触发的。topic名字为/map_save 这是一个std_msg下的Bool类型数据，打开命令行终端输入下述命令即可发布地图保存命令

rostopic pub /map_save std_msgs/Bool '{data: true}' -l

这条指令每10秒发一次保存命令，出触发后应及时关闭

@choury 因为github的私有源是收费的.我们也有github账户,开源的代码都放在上面 https://github.com/BlueWhaleRobot

这两个参数的确是TRUE

升级到OpenCV3还是有很多好处的，首先代码基本上和2是兼容的，然后3的很多方法都开了显卡加速，运行效率上有很大提升，所以kinetic就升级到OpenCV3了。

自动修正很棒啊！大牛大牛！

@xiaoxiao 没有用过，我们qq技术群是538456117,可以在里面问问其它人

如果小强一直后退，rviz中可以看到小车前面有一块黑色区域，黑色区域一直跟随小车移动。这种情况说明kinect安装或者kienct低头角度没有到位，请检查kinect安装支架、去除kienct贴膜后重新执行教程中的指令

好水啊.......

激光灭蚊炮, 笑死我了

已提升至400M

@weijiz 有点像bb那个小程序，这个只是图片么？有没有动态的