@xiaoqiang 我试了下，电压可以检测到，只是继电器是30v的扛不住48v的，只要不过电流就没事

@Arieszzh 你的open failed是怎么解决的？

@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。

@kc 依赖的prtobuf 3.0 没有安装好

@Baymax 你的图像话题是usb_cam/image_raw他订阅的话题是camera_node/image_raw你要在launch文件里面remap一下

@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout

有16.04的机器吗，试试16.04。同时lsusb看一下蓝牙设备

@Jockey
这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

监听话题

rostopic echo /galileo/cmds

@llw 就是move_base的导航

@weijiz 好的，谢谢您，我再试一试。这个问题纠结我好久了。多亏了新版本的systemback能识别NVMe固态硬盘，否则压根都无法识别。

@Angel 都有一定关系，loam算法已经太老了，可以试试lego_loam

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

mount: mounting /dev/loop0 on //filesystem.squashfs faild: no such device
can not mount /dev/loop0 (/cdrom/casper/filesystem.squashfs) on //filesystem.squashfs

@weijiz 您好，我roslaunch body_pose body_pose_test.launch后
出现如下情况
[WARN] [1605520393.882227]: Cannot get image from ~image
[WARN] [1605520394.884241]: Cannot get image from ~image
但是我点击鼠标右键会出现以下命令
[ INFO] [1605520396.100524512]: Saved image frame0004.jpg
然后我就使用rosrun image_view image_view image:=/body_pose_tester/processed_image
发现摄像头就消失了，也没有发现出现被识别出的人体特征位置的照片
您能否为解答一下吗？
我注释这句话<include file="$(find xiaoqiang_tts)/launch/tts_xunfei.launch" /–>

@林林林语 你的依赖包没有安装

sudo pip install baidu-aip

@rongrong1314 证书获取及使用方法

@frank 在 为什么小强gmapping 建图清晰度不够？附图 中说：

@山中客 这种安装反向和普通180度反向是不一样的，雷达旋转方向变了，逆时针和顺时针的区别。除了修改tf 还需要设置rplidar驱动launch文件中的inverted参数http://wiki.ros.org/rplidar

实测了一下，雷达转向反转后，反而会出问题，具体原因还没想明白。

@hxk426 https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

@robutun 感谢分享

@RockyRen 请问一下你解决程序崩溃问题了吗，我也是最后出现进程错误