@huapiaoxiang21 可以检测电池电压，电池当前电压测量值发布在/bw_auto_dock/Batterypower话题上。当电量低于20%时，这个需要自己根据电压判断。

@weijiz 老师，我在使用cartographer建图过程中感觉没有进行闭环，建出的图还是斜的，请问应该怎样操作？

@Arieszzh 根据舵机上的型号标签，如果相同则可以替换，不同的话可以淘宝一款相同型号的电机进行替换

你好 还是这个错误 ERROR: cannot launch node of type [audio_capture/audio_capture]: can’t locate node [audio_capture] in package [audio_capture]

@名流丶乐乐 https://github.com/BlueWhaleRobot/cartographer.git
https://github.com/BlueWhaleRobot/cartographer_ros.git

@xiangxiang123 多次短按试试，第1步是绑定（只用绑定一次），第2步才是配对（每次重启机器后都要操作一次）。第1步绑定成功后，断开usb和手柄连接，重启系统，然后直接进行第2步操作

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

mount: mounting /dev/loop0 on //filesystem.squashfs faild: no such device
can not mount /dev/loop0 (/cdrom/casper/filesystem.squashfs) on //filesystem.squashfs

@ranzhu-uestcer rviz里面可以把点云显示大小调大一些，这样视觉效果上会更有稠密感

@terminal 超声波当作红外传感器处理。比如放在前方的超声波距离小于某值就停止前进。放在后面的超声波距离小于某值就停止后退。

@weijiz
您好，运行roslaunch asr_xunfei.launch遇到这个错误该如何解决，感谢您
File “/home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/xiaoqiang_asr_node.py”, line 30, in
from engines.baidu_tts import BaiduTTS as bd_client
File “/home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/engines/baidu_tts.py”, line 29, in
from aip import AipSpeech
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/init.py”, line 6, in
from .ocr import AipOcr
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/ocr.py”, line 12, in
from .base import AipBase
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/aip/base.py”, line 14, in
requests.packages.urllib3.disable_warnings()
AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘packages’
[xiaoqiang_asr-2] process has died [pid 6074, exit code 1, cmd /home/zhk2/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/xiaoqiang_asr_node.py ~audio:=/audio/audio ~text:=/xiaoqiang_tts/text ~audio_status:=/xiaoqiang_audio/audio_status __name:=xiaoqiang_asr __log:=/home/zhk2/.ros/log/dc555cb2-79dc-11e9-a2e6-f4ec3802170a/xiaoqiang_asr-2.log].
log file: /home/zhk2/.ros/log/dc555cb2-79dc-11e9-a2e6-f4ec3802170a/xiaoqiang_asr-2*.log

@robutun 感谢分享

@贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个，小强pro是f11，有其它问题欢迎进入技术群538456117询问

@Yangoogle 您好，根据您的建议我浏览了一下ROS，要想弄明白恐怕不大可能，所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01，不会鼓捣的地方向您请教，望不吝赐教。谢谢！问题1：我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”，浏览了第一遍，这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢：
请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

@xiaoxutongxie 可以按Print Screen 按钮

@weijiz 你以为我对不同等级的网站用同一个钥匙串吗？(￣▽￣)"

@xiaoqiang 谢谢您

@gongyue666 好像是给java用的,如果是给c++用的自建消息应该如何导入呢?

@weijiz 这个教程我跟着做了,不过好像是用java重新写ros的节点,现在想直接用c++的移植过去,然后在jni中添加自建消息的时候总是失败.

@woshisj 目前我觉得最好用的就是x11vnc