@xiaoqiang 好的，我用的是ROS 版本是Melodic，我重新下载下ROS包试试看

@Arieszzh 你的open failed是怎么解决的？

@weijiz xq4的镜像，ubuntu16.04

@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。

@jacob-lee 这个不是问题，是正常结束输出。

@weijiz导入U盘失败，报错为：an error occured while unpacking the Live system file

@frank 我想知道没有实车，纯仿真的情况下怎么弄kinect

@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout

有16.04的机器吗，试试16.04。同时lsusb看一下蓝牙设备

@Jockey
这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

监听话题

rostopic echo /galileo/cmds

@ldh 请问一下，这个问题最后是怎样解决的呢

@Angel 都有一定关系，loam算法已经太老了，可以试试lego_loam

@yellow launch文件内的图像话题要改成kinect的图像话题

@weijiz 在执行bwupdate xq4的时候出现以下问题怎么解决
Installing python dependencies of xiaoqiang_tts
/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/xiaoqiang_tts/venv/bin/pip /home/xiaoqiang/Documents/ros/src/xiaoqiang_tts/requirements.txt
CMake Error at xiaoqiang_tts/CMakeLists.txt:31 (message):
Install python dependencies failed

– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/xiaoqiang/Documents/ros/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/xiaoqiang/Documents/ros/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.
Invoking “cmake” failed
编译失败，请检查后重新编译

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

语音合成测试，运行成功，但是一直处于time.sleep中，出不来了，怎么办？

@rongrong1314 证书获取及使用方法

@hxk426 https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

@frank 在 为什么小强gmapping 建图清晰度不够？附图 中说：

@山中客 这种安装反向和普通180度反向是不一样的，雷达旋转方向变了，逆时针和顺时针的区别。除了修改tf 还需要设置rplidar驱动launch文件中的inverted参数http://wiki.ros.org/rplidar

实测了一下，雷达转向反转后，反而会出问题，具体原因还没想明白。

@terminal 超声波当作红外传感器处理。比如放在前方的超声波距离小于某值就停止前进。放在后面的超声波距离小于某值就停止后退。