@yuggy 如果是一样的就不用remap了

@xiaoqiang 你好，我这边没有生成.ply文件，倒是生成了很多.png文件，请问这是什么原因？要怎么解决？谢谢！

@xiangxiang123 多次短按试试，第1步是绑定（只用绑定一次），第2步才是配对（每次重启机器后都要操作一次）。第1步绑定成功后，断开usb和手柄连接，重启系统，然后直接进行第2步操作

在制作sblive文件的时候目标目录下的用户目录和其他非管理员账号建的目录都没有权限（都已经提权了）无法制作到sblive这个里面去，这要怎么弄啊

@xiaofeimo1 不会，官方也没有提供。不过这里有一个制作Ubuntu镜像的源。但是这个镜像还有一些问题。

运行过程中出现这个什么原因呢？ [multiScanRegistration-3] process has died [pid 5359, exit code -11, cmd /home/bai/catkin1_ws/devel/lib/loam_velodyne/multiScanRegistration /multi_scan_points:=/rslidar_points __name:=multiScanRegistration __log:=/home/bai/.ros/log/5d4cdf7a-2037-11e9-83d2-1c4d70a32195/multiScanRegistration-3.log]. log file: /home/bai/.ros/log/5d4cdf7a-2037-11e9-83d2-1c4d70a32195/multiScanRegistration-3*.log

@贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个，小强pro是f11，有其它问题欢迎进入技术群538456117询问

@xiaoxutongxie 可以按Print Screen 按钮

@weijiz 你以为我对不同等级的网站用同一个钥匙串吗？(￣▽￣)"

@gahoo 你可以在配置文件里面把use_imu_data 设置成false这样就不适用imu了

@woshisj 目前我觉得最好用的就是x11vnc

@how0723 普通的USB摄像头就可以

@weijiz 我的程序也跑通了，是一个设置出了问题，修改过程是： 打开IDE，进入File—>Setting—>Build,Execution,Deployment—>Instant Run 将将enable instant run to hot swap code/resource changes on deploy勾上!

@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

@choury 截个图看看

@kadian 没有

@道灼 可以用 line list 类型。就是把点的坐标设置好，最后会生成点的连线图形。

@whut_gao 你可能搞错红外设备的含义了，单目加kinect这样的深度摄像头进行稠密建图，kinect是红外结构光摄像头

@ccsky 之后会写一篇客户端的相关文章

好的，谢谢啦，我试一下其他的