小强机器人用户手册和教程目录

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小强ROS机器人用户手册（综合版）PDF下载

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一. 开始使用

• 1.开始使用

二. 小强ROS机器人教程

• 1. 基础操作介绍
• 2. 蓝鲸智能开源软件仓库的使用和ROS开机启动任务的配置
• 3. 在rviz中显示小强机器人模型
• 4. 惯性导航自主移动测试
• 5. 小强遥控图传app安卓版
• 6. 小强遥控图传windows客户端
• 7. 使用ps3手柄控制小强
• 8. kinect1代 ROS驱动测试与安装
• 9. 使用rostopic控制kinect的俯仰角度
• 10. 使用kinect进行自主移动避障
• 11. kinect跟随包turtlebot_follower
• 12. ROS显示kinect2代的点云
• 13. rplidar二代激光雷达的使用和利用udev给小车增加串口设备
• 14. 在gmapping下使用激光雷达rplidar a2进行建图
• 15. AMCL导航测试
• 16. 大范围激光雷达slam与实时回路闭合测试
• 17. 利用ORB_SLAM2建立环境三维模型
• 18. 利用DSO_SLAM建立环境三维模型
• 19. NLlinepatrol_planner的简单使用
• 20. 获取小车视觉里程计并在rviz中显示小车轨迹
• 21. 获取usb摄像头30fps的1080p图像流及120fps的VGA分辨率图像流
• 22. 操作6自由度机械臂
• 23. ROS入门手册
• 24. 在小强上使用伽利略视觉导航系统
• 25. 在小强上使用语音识别和语音合成功能
• 26. 使用奥比中光astrapro进行自主移动避障
• 27. bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
• 28.使用Intel RealSense D400系列深度摄像头进行自主移动避障
• 29.安装使用zed相机cpu版本ros驱动
• 30.ORB_SLAM2包的详细配置和深度使用
• 31.kinect深度图转2d雷达数据
• 32.使用realsense深度摄像头进行跟随

三. 维护

• 充电
• 车轮松动打滑
• 小强底盘固件的自动更新升级方法
• 升级底盘ros驱动包xqserial_server
• 重新校准小车底盘IMU
• 小强系统镜像

四. 其他

• Ubuntu设置静态IP
• 视觉导航路径编辑器使用教程
• 小强的远程协助功能
• 小强ROS机器人障碍物识别演示
• 视觉导航在履带车中的运用
• Google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
• 原装和国产ps3手柄ros驱动程序
• 升级软件包以支持小强图传遥控app
• 小强自检程序

附件

• 1. 小车系统框架图
• 2. 电气布线图
• 3. 小强电脑与stm32底层通讯协议

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谢谢大大大大大大

[无名指的幸福]

非常好的学习资料，好好学习，天天向上

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@weijiz 很棒 very good

[强哥]

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