小强机器人用户手册和教程目录


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    小强ROS机器人用户手册(综合版).pdf(下载方式:右键另存为...)
    本手册包含了小强的安装及使用的必备信息,可以通过阅读本手册来学习小强的使用方法。

    一、开始使用 ................................................................................................................................... 3
      1.设置网络 ................................................................................................................................ 3
      2.产品组装 ................................................................................................................................ 3
      3.状态检查 ................................................................................................................................ 3
      4.远程遥控 ................................................................................................................................ 4
      5.视频传输 ................................................................................................................................ 5
      6.软件整体结构和说明 ............................................................................................................ 5
      7.ROS 入门手册 ........................................................................................................................ 5
    二、小强 ROS 机器人教程 .............................................................................................................. 6
      教程(1)基础操作介绍 ........................................................................................................ 6
        1.1 配置小强网络 ............................................................................................................. 7
        1.2 本地遥控端配置 ......................................................................................................... 9
        1.3 配置本地 ubuntu 系统 ............................................................................................. 10
        C.安装了小强系统镜像的用户,请关闭开机启动项,避免与小强冲突 .................. 10
      教程(2)
    蓝鲸智能开源软件仓库的使用和 ROS 开机启动任务的配置 .......................... 14
      教程(3)在 rviz 中显示小强机器人模型 ........................................................................... 17
      教程(4)
    惯性导航自主移动测试 ...................................................................................... 26
      教程(5)小强遥控图传 app 安卓版 .................................................................................. 29
      教程(6)
    小强遥控图传 windows 客户端 .......................................................................... 31
      教程(7)使用 ps3 手柄控制小强 ....................................................................................... 33
      教程(8)
    kinect1 代 ROS 驱动测试与安装 ....................................................................... 37
      教程(9)使用 rostopic 控制 kinect 的俯仰角度 ................................................................ 41
      教程(10)
    使用 kinect 进行自主移动避障 ......................................................................... 43
      教程(11)kinect 跟随包 turtlebot_follower...................................................................... 48
      教程(12)
    ROS 显示 kinect2 代的点云 .............................................................................. 50
      教程(13)rplidar 二代激光雷达的使用暨利用 udev 给小车增加串口设备 .................. 51
      教程(14)
    在 gmapping 下使用激光雷达 rplidar a2 进行建图 ......................................... 54
      教程(15)AMCL 导航测试 ................................................................................................. 57
      教程(16)
    大范围激光雷达 slam 与实时回路闭合测试 ................................................... 61
      教程(17)利用 ORB_SLAM2 建立环境三维模型 .............................................................. 64
      教程(18)
    利用 DSO_SLAM 建立环境三维模型 ................................................................ 69
      教程(19)NLlinepatrol_planner 的简单使用 ..................................................................... 71
      教程(20)
    获取小车视觉里程计并在 rviz 中显示小车轨迹 ............................................. 74
      教程(21)获取 usb 摄像头 30fps 的 1080p 图像流及 120fps 的 VGA 分辨率图像流 .... 77
      教程(22)
    操作 6 自由度机械臂 ........................................................................................ 80
      教程(23)ROS 入门手册 ..................................................................................................... 81
      教程(24)
    使用ros-topic控制蓝鲸电机套件 .................................................................................. 81
    三、维护......................................................................................................................................... 82
      1 充电..................................................................................................................................... 82
      2 车轮松动打滑 ..................................................................................................................... 82
      3 小强底盘固件的自动更新升级方法 ................................................................................. 83
        3.1 升级固件包软件 ...................................................................................................... 83
        3.2 开始升级底盘固件 .................................................................................................. 83
        3.3 升级失败处理办法 .................................................................................................. 85
      4 升级底盘 ros 驱动包 xqserial_server ................................................................................ 86
      5 重新校准小车底盘 IMU ..................................................................................................... 87
      6 小强系统镜像 ..................................................................................................................... 88
        6.1 镜像使用方法 .......................................................................................................... 88
    四、Ubuntu 设置静态 IP ............................................................................................................... 96
    五、视觉导航路径编辑器使用教程 ........................................................................................... 101
    六、小强的远程协助功能 ........................................................................................................... 108
    七、小强 ROS 机器人障碍物识别演示 ...................................................................................... 110
    八、视觉导航在履带车中的运用 ............................................................................................... 111
    九、Google 激光雷达 slam 算法 Cartographer 的安装及 bag 包 demo 测试 .......................... 112
    十、原装和国产 ps3 手柄 ros 驱动程序 .................................................................................... 115
    十一、升级软件包以支持小强图传遥控 app ............................................................................ 118
    十二、附件................................................................................................................................... 119
      1.小车系统框架图 ................................................................................................................ 119
      2.电气布线图 ........................................................................................................................ 120
      3.小强电脑与 stm32 底层通讯协议 .................................................................................... 121



  • 谢谢大大大大大大



  • 非常好的学习资料,好好学习,天天向上



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