小强AMCL导航，可以自主定位吗？为什么rviz里每次都需要手动定位（2d pose estimate）才可以？

[山中客]

如图，如果在rviz里没有手动定位，小车模型在rviz里的初始位置无法自动定位，
而且指定目标点后，实际上小车已经移动到了指定的红圈位置。但小车模型在rviz的位置还是错的。

请帮忙看看哪里有问题？谢谢。

[weijiz]

@山中客 amcl算法就是这样的，需要手动指定初始位置。

[山中客]

感谢回复，如果考虑具体的产品实现，amcl导航的初始定位就必须借助其他算法或方案来完成，是吗？
常见的处理方式有哪些？

[Yangoogle]

@山中客 雷达导航就是有天生的缺陷，可以了解视觉导航，这个是我们的视觉导航解决方案，没有你说的问题

[山中客]

@Yangoogle 感谢提示，现在正在学习和调试slam 和导航的技术，计划是从激光slam 入手，后面再搞vslam.

[Eee]

请问有什么其他的单线激光雷达算法可以解决这个问题吗？

[xiaoqiang]

@eee 试试cartographer的重定位

[Eee]

@xiaoqiang 这个好像不行，还是跟amcl一样