@ldh 请问一下，这个问题最后是怎样解决的呢

@jacob-lee 这个不是问题，是正常结束输出。

@chaizongjun 图片上传失败了

@海涛 先看红外传感器数据，有数据了才能保存

@欧阳魔侠 在 android 集成javagalileo-android-1.3.6jar 报错 中说：

of

应该是权限有问题吧，没有网络权限

@huapiaoxiang21 python2.7也可以，只不过这里好像已经移除了。可以直接装pip里面的cpu版本tensorflow

@terminal题主您好，这个问题解决了吗？？？

@xiaoqiang rosrun nav_test square.py
[INFO] [1626661718.488650]: Waiting for move_base action server…
[INFO] [1626661718.601555]: Connected to move base server
[INFO] [1626661718.602378]: Starting navigation test
[INFO] [1626661730.565145]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661739.993120]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661750.838423]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661758.358539]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661758.359807]: Stopping the robot…
[ERROR] [1626661758.506487]: Received comm state PREEMPTING when in simple state DONE with SimpleActionClient in NS /move_base
可以走了，但是走的歪七扭八的，还有个error[链接文本]

@daijun502 这一步可以跳过，这个是网的问题

@xiaoqiang 谢谢！问题解决了，是网上下载的功能包有问题。

语音合成测试，运行成功，但是一直处于time.sleep中，出不来了，怎么办？