@jarubank dis you able to run your motors as expected. I am having issues with my 6.5 BLDC hoover motors non-brand.

@weijiz 过了这10多天，ipc上的老式磁盘已经换下来了，换成了 liteon cli-8d512 ，我查了下 已经是支持nvme协议的磁盘了，不过遗憾的是，我10多天前在u盘上使用systemback备份的系统依然卡在同样的界面上，点击第二项 安装系统后，就黑掉了。这个是需要我重新备份系统吗？？

@滑稽 原版本的是不带保存功能的。如果是小强版本可以执行

rosrun orb_slam2 save_map.py test # test是地图名称

雷达角度比较小，扩大雷达扫描角度，同时检查里程计精度

@weijiz 在 使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪 中说：

https://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang_track

谢谢楼主！！！

@zzz 不支持这样使用，烧毁不保修

@xiaoqiang 按照您的提示指导进行操作，错误提示框是一些关于深度相机的，我们本身也没有用相机。没发现关于底盘问题的错误提示。具体错误提示如下：错误提示.jpg

@梦溪流 错误说detect.py传入的参数有问题

@张国龙 调大目标点允许误差，同时 检查目标点附近的避障设置

@氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟

@weijiz 可能是我内部配置的问题？我用别人的电脑可以

@xiaoqiang 好的多谢。刚试了一下确实可以。