蓝鲸ROS机器人论坛

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惯性导航自主移动测试相关问题
讨论区 • • 氵叶雨

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@xiaoqiang rosrun nav_test square.py
[INFO] [1626661718.488650]: Waiting for move_base action server…
[INFO] [1626661718.601555]: Connected to move base server
[INFO] [1626661718.602378]: Starting navigation test
[INFO] [1626661730.565145]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661739.993120]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661750.838423]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661758.358539]: Goal succeeded!
[INFO] [1626661758.359807]: Stopping the robot…
[ERROR] [1626661758.506487]: Received comm state PREEMPTING when in simple state DONE with SimpleActionClient in NS /move_base
可以走了，但是走的歪七扭八的，还有个error[链接文本]
18.04Ubuntu安装ROS老出错，请帮帮我
技术交流 • • daijun502

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@daijun502 这一步可以跳过，这个是网的问题
求助对serial库未定义的引用
ROS教程 • ros教程 • • Yuanren

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@xiaoqiang 谢谢！问题解决了，是网上下载的功能包有问题。
在小强中使用语音识别和语音合成
产品服务 • ros 百度语音科大讯飞语音合成语音识别 • • weijiz

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语音合成测试，运行成功，但是一直处于time.sleep中，出不来了，怎么办？
提高roslaunch和rosrun启动速度
技术交流 • • xiaoqiang

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No one has replied
树莓派4 将sd卡镜像拷贝到usb ssd后无法启动ubuntu
技术交流 • • xiaoqiang

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解决systemback 无法生成超过4G的iso的问题
技术交流 • • weijiz

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@sdksjdl 感谢反馈，等有空可以把它修掉。你也可以尝试自己更改 https://github.com/BluewhaleRobot/systemback
AGV侧面防撞应用解决方案
讨论区 • • isweek工采网

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No one has replied
jetson nano升级遇到 Procedure for xusb firmware update FAILED错误解决办法
技术交流 • • xiaoqiang

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No one has replied
The blue whale intelligent robot gets the attention of the School of Physics of Jilin University
Bluewhale Events • • Yangoogle

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蓝鲸智能机器人获得吉林大学物理学院关注报道
蓝鲸智能大事记 • • Yangoogle

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No one has replied
Blue Whale Intelligent Robot successfully obtained the national high-tech enterprise certification
Bluewhale Events • • Yangoogle

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蓝鲸智能机器人成功获得国家高新技术企业认证
蓝鲸智能大事记 • • Yangoogle

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小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障
产品服务 • • frank

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@frank 我想知道没有实车，纯仿真的情况下怎么弄kinect
ros中dynamic_reconfigure相关程序卡住和爆内存问题解决办法
技术交流 • • xiaoqiang

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ubuntu 创建wifi热点
技术交流 • • xiaoqiang

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使用 rostopic echo /system_monitor/report 的错误
技术交流 • • YSDY

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@ysdy startup服务没有正常启动，roslaunch startup startup.launch排除启动错误
小强ROS机器人教程(33)___使用ps4手柄控制小车移动
产品服务 • • xiaoqiang

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ps4手柄ros驱动安装和蓝牙配对教程
产品服务 • • xiaoqiang

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如何实现realsenseD435实时获取障碍物的深度信息，并将三维信息映射在地图栅格二维平面中显示
技术交流 • • kzwYY

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@kzwyy 对于小强用户参考这里：http://community.bwbot.org/topic/641/小强ros机器人教程-28-___使用intel-realsense-d400系列深度摄像头进行自主移动避障
其它平台用户，可以先把深度图转成scan话题然后传给costmap，参考 https://community.bwbot.org/topic/765/使用depthimage_to_laserscan包将kinect深度图像转换成2d激光雷达话题

惯性导航自主移动测试相关问题 讨论区 • • 氵叶雨

18.04Ubuntu安装ROS老出错，请帮帮我 技术交流 • • daijun502

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