@梦溪流 错误说detect.py传入的参数有问题

@张国龙 调大目标点允许误差，同时 检查目标点附近的避障设置

@氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟

@weijiz 可能是我内部配置的问题？我用别人的电脑可以

@xiaoqiang 好的多谢。刚试了一下确实可以。

@周先生 https://doc.bwbot.org/en/books-online/xq-manual/topic/166.html

问题已经解决，戴尔电脑的问题，建议换电脑。

@xiaoqiang 謝謝. 改了launch file內的param name=“global_frame_id” value=“odom_combined” 就沒有error和rostopic echo IRSensor1 有數據回 但dockposition 生成不到file.ros launch.jpeg

@huang-0 https://www.ventoy.net/cn/index.html 换个工具试试。

@sandro 不可以吧，回调是别的程序调用你的函数，新加的参数没有传

大哥，现在解决了吗

@weijiz 我在车上和电脑上都试了一遍都是直接在Ubuntu紫色也没一直转

@simmons 定位算法用的是什么，感觉像是tf问题，比如雷达tf对不对。理论上建图过程正确导航定位应该就没问题

@k1ngwr 镜像可能不完整或者写入USB时有问题

Kinetic版本的怎么换Noetic版本