伽利略系统连不上小车

[httttt]

在catkin_make时galileo_data_display编译失败，这是否导致了小车与电脑连接不上呢？该如何解决编译失败的问题。

[httttt]

@httttt 证书、防火墙都有验证过，没问题

[weijiz]

@httttt 手动启动

roslaunch  startup startup.launch

看看有没有红字错误

[httttt]

@weijiz galileo_api有一个报错

[weijiz]

@httttt 软件包没编译好，http://community.bwbot.org/topic/2939/ 参照这里操作

[httttt]

@weijiz 软件包编译一直是Install python dependencies failed，没有找到解决方法

[reznov]

@httttt 如果单独编译还是安装不上，去galileo_data_display下git pull然后手动安装requirement.txt，看看具体报错是什么原因，针对性解决。

[httttt]

@weijiz 伽利略系统现在可以连上小车，但遥控功能和建图功能都无法使用。

[reznov]

@httttt 如果没有编译成功，解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译；如果编译完成，手动上面的startup再次查看报错。